农用智能移动作业平台模型的研制

智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究，将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合，研制了一种以蓄电池为电源，电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上，开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明，该平台模型能按预定的路线行走，直线行走偏差在1 m以内，弯道行走偏差在2 m以内。通过对导航误差进行分析，提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农业”作业平台研究进行了有益的尝试。