思茅松毛虫3龄幼虫肠道可培养细菌的多样性

采用纯培养法对采集自云南地区的思茅松毛虫(Dendrolimu kikuchii)3龄幼虫进行肠道细菌多样性的研究,这些研究资料与菌种数据为后研究思茅松毛虫发育奠定基础.对采自安宁市的150头思茅松毛虫3龄幼虫的肠道细菌进行分离与纯化,并且对所培养菌株的进行形态特征观察及生理生化指标测定,通过这种方法对菌株进行初步的鉴定,再结合16S rDNA分子鉴定技术进行分析,判定细菌多样性.结果显示,从3龄幼虫肠道中共分离到152株细菌,初步鉴定隶属于6个属9个类群,分别为62株芽孢杆菌属(Bacillus sp.)(3个类群)、35株微球菌属(Micrococcus sp.)(2个类群)、23株葡萄球菌属(Staphylococcus sp.)(1个类群)、11株链霉菌属(Streptomyces sp.)(1个类群)、12株不动杆菌属(Acinetobacter sp.)(1个类群)、9株泛菌属(Pantoea sp.)(1个类群).其中,芽孢杆菌属具有最高的相对分离率为40.78％,为优势菌群.思茅松毛虫3龄幼虫肠道细菌的多样性丰富,通过分析细菌种类及各水平之间的相关性,为更深入研究细菌与思茅松毛虫的关系和为思茅松毛虫的防治奠定基础.     

类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

青稞中主要功效成分最新研究进展

青稞是禾本科大麦属的一种古老的谷类作物,具有较高的营养价值和功效作用。本文综述了近3年来国内外有关青稞中含有的β-葡聚糖、酚类、黄酮类化合物、γ-氨基丁酸(γ-aminobutyric acid, GABA)等活性成分的最新研究进展,并对今后青稞营养功效的发展前景进行了展望。     

农业机械导航技术的发展与应用

在当前信息科技飞速发展的大环境下,农业生产的规模正不断扩大,同时体现出智能化和精确化的特征,而农机机械导航技术对于农业的生产和发展具有极为关键的意义。在导航过程中,农机利用随身安装的传感装置来获取周围的环境信息,而后利用内部的信息处理装置对收集到的信息进行分析和处理,其后根据信息处理的结果来确定进一步行进的方向和路线,继续进行农业生产活动。在此基础上,文章对农业机械导航技术的发展和应用状况进行了探究和讨论。     

罗非鱼：链球菌病继续发威打击养殖信心鱼价上涨乏力

8月以来，罗非鱼链球菌病持续肆虐，广东茂名高州、化州、茂南区，肇庆高要、鼎湖，湛江吴川、廉江，江门，惠州等罗非鱼主产区无一幸免，各地发病面积都超过了7、8成。然而，茂名罗非鱼在这次病害中遭受的打击更为严重。据当地一鱼中介绍，仅仅在化州南盛镇，鱼塘发病率甚至达到了98％。     

辣木产业发展综述

辣木,又称为＂油辣木＂、＂辣根树＂或＂鼓槌树＂,是白花菜目辣木科辣木属多年生植物,种植6个月后即可开花结实,为多用途速生乔木树种。全世界约有14个品种,目前较常食用的品种有3种：印度传统辣木、印度改良种辣木和非洲辣木。     

苹果腐烂病与苹果干腐病的发生与防治

<正>1苹果树腐烂病1.1症状苹果树腐烂病又称烂皮病、臭皮病。主要为枝干受害,主要在每年春、秋季发生,病斑有溃疡、枝枯和表面溃病3种类型。1)溃疡型。在夏、秋落皮层上有2~3 cm深小溃疡斑,水渍状,病组织松软腐烂,有黄褐色汁液流出,并有酒糟味。病斑失水后呈饼状。2)枝枯型。主要发生在小枝、果台、干桩等部位,病枝失水干枯。果实受害,病斑呈暗红褐色,圆形或不规则形,有轮纹,呈软腐状,略带酒糟味,并有明显的小     

湖南六个鱼腥草品系的形态分类研究

在同地种植条件下对湖南怀化六个鱼腥草品系的主要植物形态特征进行比较研究.结果表明：从总花梗长度、总苞片数、花瓣形状、蒴果成熟特性等指标来看,六个鱼腥草品系与峨嵋蕺菜之间存在较大差异;从茎叶颜色、株高、节间长度、叶型等指标看,六个鱼腥草品系可分为红杆和白杆两大类,峨嵋蕺菜可归于白杆类.选用19个指标进行数量分类学研究,发现六个鱼腥草品系可分为三大类：红杆类、白杆类和红细杆类,峨嵋蕺菜与WYXC02亲缘关系较近,且同与红细杆归为一类.     

鳖：外塘鳖价贵渐升温室鳖贱卖猪肉价

转眼时至9月，各地甲鱼纷纷抢滩上市。尤其在广东珠三角和江浙一带主产区，甲鱼贸易进入繁忙期。     

罗非鱼：塘头价跌破4元，第一季度惨淡收场

2012年第一季度罗非鱼市场的表现恐怕要让养殖户彻底失望了。在外销疲软内销不畅的困境下，罗非鱼始终没有动力游离低迷状态。4月中旬，一斤以上的塘头收购价跌破4元，以3．85元领衔下跌。随之一路徘徊走低，至5月中旬曾以3．6元的价格刷新了今年以来的最新记录。经过一个月之后至5月中旬，收购价格再次回升至3．85元，始终无力再次回升到时4元以上。据茂名养殖户介绍，期间由于遭遇炎热大雨暴雨天气．造成鱼塘应急加剧。在茂名地区不少地方出现死鱼现象，这对养殖户来说无疑是雪上加霜。