机器视觉技术在农产品品质自动识别中的应用(Ⅰ)

随着图像处理技术的专业化与计算机硬件成本的下降和速度的提高,在农产品品质自动识别领域应用机器视觉技术已变得越来越具有吸引力。为了能充分利用国外的最新研究成果,该文分农产品表面缺陷与损伤识别、尺寸与面积检测和颜色识别等三个方面棕述了国外在利用机器视觉技术进行农产品品质自动识别上的研究进展,以供我国研究人员做同类研究时参考。  

机器视觉技术在农产品品质自动识别中的应用研究进展

该文分水果果梗识别、果形识别、内部品质检测和硬件设备开发等4个方面综述了国外在利用机器视觉技术进行农产品品质自动识别上的研究进展，并指出了目前尚需解决的难点问题，以供我国研究人员做同类研究时参考。  

农业机器人的研究进展及存在的问题

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一，该文综述了国内外农业机器人的研究现状，介绍了几种典型的农业机器人的研究成果，指出了制约农业机器人研究应用的问题：成本高；没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本，也为解决农业机器人的智能问题提供了有效的途径。  

机器视觉技术在黄花梨尺寸和果面缺陷检测中的应用

为提高出口水果品质，对黄花梨进行了机器视觉技术检测外形尺寸与表现状况的试验研究。通过确定图像处理窗口、利用Ｓｏｂｅｌ算子和Ｈｉｌｄｉｔｃｈ细化边缘；确定形心点找出代表果径，试验检测结果表明，预测果径值与实际尺寸的相关系数可达０．９６。对检测果面缺陷，提出利用红（Ｒ）、绿（Ｇ）色彩分量在坏损与非坏损交界处的突变，求出可疑点，再经区域增长定出整个受损面，试验对比表明该算法是精确的  

偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析研究

为研制高速插秧机，研究证明了偏心齿轮行星系传动的３个重要性质，用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型，对该机构进行了位移、速度和角速度分析，并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运动轨迹的变化，为采用偏心齿轮行星系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。  

椭圆齿轮行星系分插机构的机理分析和计算机优化

该文通过理论推导,阐述了椭圆齿轮行星系分插机构的传动特性,建立了运动学分析模型和框图。在VB平台上编制了机构参数优化程序,可以方便快捷地按照设计者要求找出一组最佳参数。利用该软件,针对原日本分插机构在中国南方插大苗时,由于插秧后工作轨迹过于前倾,可能推倒秧苗。设计了适合南、北方不同栽植模式的两种分插机构,通过重新优化出的结构参数,对椭圆齿轮行星系、偏心齿轮行星系和曲柄摇杆式三种分插机构性能进行了比较  

用于机械化栽植的西兰花钵苗力学特性试验

为了降低西兰花钵苗机械化栽植过程中的破损率，避免栽植嘴已经运行到栽植位置而钵苗还未滑到栽植嘴的底部而造成移栽失败，该文采用正交试验的方法，以土钵体积（表示穴盘规格）、苗龄和含水率为试验因素，针对栽植过程农艺要求，进行了不同方案下土钵的抗压强度试验和钵苗沿栽植嘴壁面下滑的运动阻力系数测试。通过建立西兰花土钵与栽植嘴壁面碰撞过程接触力学模型，分析得到为避免土钵破损钵苗和栽植嘴碰撞时不同组合允许的最大相对速度。以栽植作业中避免钵苗破损，同时运动阻力不能过大为目标，采用综合评分法，得到适宜机械化栽植的4个土钵体积、苗龄和含水率组合，进而对这4个组合进行模拟田间栽植试验，得到最优的组合：土钵体积为中（穴盘规格为128），苗龄为2～3片真叶，含水率约为63%。该研究为栽植机构的设计提供依据。  

基于机器视觉的蘑菇单体检测定位算法及其边界描述

介绍的算法是以单体蘑菇为研究对象，通过该算法的研究将为蘑菇采摘机器人图像处理方法的实现奠定理论基础。研究内容包括，蘑菇图像的数字特征；提取边界的算法；对蘑菇边界进行离散傅立叶变化。提出仅需利用蘑菇的边界信息求蘑菇形心坐标的新方法，而且傅立叶描述可以进行蘑菇边界的平移、旋转和缩放操作，具有很强的边界形状重建功能。最后通过对获取的蘑菇图像进行分析，表明该算法和边界描述是非常有效的。  

高速水稻插秧机车架的轻量化设计

以某型号高速水稻插秧机车架为研究对象,利用三维建模软件UG对其参数化建模,并导入有限元分析软件ANSYS Workbench中对水稻插秧机车架进行有限元分析。该文进行了车架的应力计算,并对主要变形部位进行应力试验测量,将计算结果与田间试验数据进行对比,验证了有限元计算的正确性。以有限元分析结果为依据,建立了车架优化设计模型,通过计算提出较为合理的车架轻量化设计方案,经优化及结构改进,车架质量降幅达16.77%,证明了该优化方案的经济性和可行性。  

拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构的机理分析与试验

钵苗移栽具有提高产量,增大精品粮种植面积等优点,该文作者基于双曲柄五杆水稻钵苗移栽机的结构形式,针对重要传动部件进行改进,开发了基于B样条拟合曲线的轻简化水稻钵苗移栽机构——拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构.对该机构进行拟合齿轮节曲线传动分析,建立移栽机构运动学模型,运用matrix laboratory(MATLAB)中GUI平台开发出了水稻钵苗移栽机构辅助分析与参数优化软件,通过软件优化得出一组能够满足钵苗移栽要求的结构参数.建立三维模型,并通过automatic dynamic analysis of mechanical systems(ADAMS)进行虚拟样机仿真,初步验证机构的合理性.加工移栽机构核心部件,装配并在试验台架上进行试验研究.通过对移栽机构的试验台架试验,验证了移栽机构参数的合理性和有效性.以秧夹开口开度、秧夹夹持力、取秧频率为因素,以伤秧率和漏秧率为评价指标,选取二次回归正交旋转组合试验的方案,运用Design-Expert 7.0软件进行分析,得到的分析结果进一步验证了拟合齿轮五杆移栽机构的合理性.