机器视觉技术在农产品品质自动识别中的应用研究进展

该文分水果果梗识别、果形识别、内部品质检测和硬件设备开发等4个方面综述了国外在利用机器视觉技术进行农产品品质自动识别上的研究进展，并指出了目前尚需解决的难点问题，以供我国研究人员做同类研究时参考。  

机器视觉技术在农产品品质自动识别中的应用(Ⅰ)

随着图像处理技术的专业化与计算机硬件成本的下降和速度的提高,在农产品品质自动识别领域应用机器视觉技术已变得越来越具有吸引力。为了能充分利用国外的最新研究成果,该文分农产品表面缺陷与损伤识别、尺寸与面积检测和颜色识别等三个方面棕述了国外在利用机器视觉技术进行农产品品质自动识别上的研究进展,以供我国研究人员做同类研究时参考。  

农业机器人的研究进展及存在的问题

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一，该文综述了国内外农业机器人的研究现状，介绍了几种典型的农业机器人的研究成果，指出了制约农业机器人研究应用的问题：成本高；没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本，也为解决农业机器人的智能问题提供了有效的途径。  

机器视觉技术在黄花梨尺寸和果面缺陷检测中的应用

为提高出口水果品质，对黄花梨进行了机器视觉技术检测外形尺寸与表现状况的试验研究。通过确定图像处理窗口、利用Ｓｏｂｅｌ算子和Ｈｉｌｄｉｔｃｈ细化边缘；确定形心点找出代表果径，试验检测结果表明，预测果径值与实际尺寸的相关系数可达０．９６。对检测果面缺陷，提出利用红（Ｒ）、绿（Ｇ）色彩分量在坏损与非坏损交界处的突变，求出可疑点，再经区域增长定出整个受损面，试验对比表明该算法是精确的  

椭圆齿轮行星系分插机构的机理分析和计算机优化

该文通过理论推导,阐述了椭圆齿轮行星系分插机构的传动特性,建立了运动学分析模型和框图。在VB平台上编制了机构参数优化程序,可以方便快捷地按照设计者要求找出一组最佳参数。利用该软件,针对原日本分插机构在中国南方插大苗时,由于插秧后工作轨迹过于前倾,可能推倒秧苗。设计了适合南、北方不同栽植模式的两种分插机构,通过重新优化出的结构参数,对椭圆齿轮行星系、偏心齿轮行星系和曲柄摇杆式三种分插机构性能进行了比较  

机器视觉技术在农业生产自动化中的应用

机器视觉技术在农业生产自动化中的应用研究发展非常迅速，为了能充分利用国外的最新研究成果，促进我国在该领域的研究和应用，文章分动植物生长情况监测和农业生产机器人两个方面综述了国外的研究进展，以供我国研究人员参考。  

偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析研究

为研制高速插秧机，研究证明了偏心齿轮行星系传动的３个重要性质，用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型，对该机构进行了位移、速度和角速度分析，并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运动轨迹的变化，为采用偏心齿轮行星系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。  

黄花梨果形的机器视觉识别方法研究

黄花梨的果形是分级的重要特征之一。利用机器视觉采集黄花梨图像，研究了不规则果品的形状描述方法，提出在黄花梨的分级过程中采用傅立叶变换与傅立叶反变换对来描述果形，开发了基于人工神经网络的果形识别软件。研究发现该傅立叶描述子的前１６个谐波的变化特性足以代表梨体的主要形状，采用傅立叶描述子与人工神经网络相结合的方法进行果形识别的精确率可达９０％。而且只要有合适的训练对，该方法也可以用来对其它水果进行外形识别  

倾斜气流清选装置中物料的动力学特性、轨迹和分离研究

通过研究物料在倾斜气流中的动力学，建立了相对精确的动力学模型，应用数值计算方法计算出倾斜气流清粮室内的物料运动轨迹和气流速度、物料速度单因素变化的关系曲线，提出了在实际工况中如何调整参数以使清选装置达到最佳清选状态。