育苗纸钵自动装盘装置的试验研究

纸钵育苗可有效提升种苗根系的发育质量,为种苗后续分级、嫁接、移植的机械化作业打下重要技术基础。目前,国内大多企业所采用的纸钵机多为单头、半自动作业形式,缺少纸钵自动装盘设备。纸钵机制作出纸钵基质块后,需人工向穴盘装填纸钵,作业效率低,劳动强度大;国外虽有纸钵装填机,但价格高,且无法与国产设备配套。为实现纸钵自动快速装入穴盘,完善育苗生产线,设计了一款育苗纸钵自动装盘装置。该装置与纸钵机配合作业,将规格为高度50mm纸钵装入72孔穴盘。通过装盘性能试验,得到纸钵质量、纸钵和转运杯之间直径差与落料成功率的关系,结果表明:纸钵质量水平为高、纸钵和转运杯之间半径差为3mm时,成功率可达94.44%,生产可达3 130穴/h。     

气力板式蔬菜排种器设计与试验

提出了一种气力板式排种器，进行了具体的结构设计，选取青江小白菜种子进行了播种性能试验。单因素试验结果表明，吸种孔直径增大，单粒率先增大后减小，多粒率总体趋势为增加，空穴率先减小后增大，吸种孔直径对单粒率、多粒率和空穴率的影响都非常显著。相对压力增大，单粒率先增大后减小，多粒率先增大后减小再增大，空穴率先减小后增大。相对压力对单粒率和空穴率的影响非常显著，对多粒率的影响并不显著。生产率增大，单粒率先增大后减小，多粒率总体为先降后增，空穴率呈增大趋势。生产率对单粒率和空穴率的影响非常显著，对多粒率的影响比较显著。     

一种管道水培叶菜变方位包络定心抓取方式

将不同位姿的水培叶菜包络定心夹持到种植孔中心取出，是实现茎秆精准根切，避免根部残留在管道内的关键。针对定方位抓取方式在一些方位上对叶菜向心包络扶起作用小，抓取成功率低的问题，提出一种在夹持过程中使夹手相对种植孔中心转动的变方位抓取方式。以水培绿宝芥蓝为抓取对象，建立夹手张开伸入、绕种植孔中心转动及闭合夹紧时的尺寸参数关系模型；构建包络定心夹持多刚体动力学仿真模型，对初始倾角为50°、65°和80°，相对种植孔边缘均布的8个方位P₁～P₈上的芥蓝进行包络夹持过程仿真分析；搭建抓取试验平台，对初始倾角为45°～60°、>60°～75°和 >75°～90°，方位为P₁～P₈的芥蓝进行抓取试验。分析确定两手指初始张开角为15°，闭合夹角为30°，夹手变方位转动角为45°，夹手转动速度为两手指转动速度的2倍。仿真获得的变方位夹持倾角为82.18°～88.96°，优于定方位夹持倾角80.32°～88.57°；抓取试验获得的变方位抓持倾角为82.83°～89.65°，优于定方位抓持倾角70.70°～89.27°，仿真与试验结果具有较好一致性，表明变方位夹持不同位姿芥蓝的向心包络扶起作用效果更好。3种初始倾角的变方位抓取试验获得的成功率均值分别为91.67%、95.83%和100.00%，定方位抓取成功率均值分别为87.50%、91.67%和100.00%，表明初始倾角越大抓取机构可获得的抓取成功率越高，变方位抓取初始倾角小的芥蓝可获得更高的成功率；不计P₂方位双层手指伸入碰倒芥蓝样本，变方位抓取获得的最小抓取成功率均值为91.70%，相比定方位在P₁～P₈方位上均具有更好的包络定心抓取效果。研究可为管道水培叶菜采收装备的研制提供依据。     

我国水稻空间诱变育种研究动态与展望

简要地综述了对水稻空间诱变育种的研究概况、取得的成果及对SP后代遗传变异规律的有关研究,分析了水稻空间诱变育种的方法;指出空间诱变育种是水稻育种的一条重要途径。     

玫瑰抹芽整枝技术要点

玫瑰，象征着纯洁的友谊和爱情，是人们喜欢观赏的花卉之一，特别是情人节，更是年轻情侣们赠礼的最佳选择，同时，其花瓣又是重要的香料资源。因此，在世界上有着悠久而广泛的栽培历史和习惯。当今花卉市场，以玫瑰为价值高、效益好的切花名品。为提高采花率和花品档次，经几年的栽培实践，基本掌握了其发枝和生长规律以及调控技术，现总结如下，以供参考。     

我国水稻空间诱变育种研究动态与展望

简要地综述了对水稻空间诱变育种的研究概况、取得的成果及对SP后代遗传变异规律的有关研究，分析了水稻空间诱变育种的方法；指出空间诱变育种是水稻育种的一条重要途径。     

注意力与多尺度特征融合的水培芥蓝花蕾检测

准确辨识水培芥蓝花蕾特征是区分其成熟度,实现及时采收的关键。该研究针对自然环境下不同品种与成熟度的水培芥蓝花蕾外形与尺度差异大、花蕾颜色与茎叶相近等问题,提出一种注意力与多尺度特征融合的Faster R-CNN水培芥蓝花蕾分类检测模型。采用InceptionV3的前37层作为基础特征提取网络,在其ReductionA、InceptionA和InceptionB模块后分别嵌入SENet模块,将基础特征提取网络的第2组至第4组卷积特征图通过FPN特征金字塔网络层分别进行叠加后作为特征图输出,依据花蕾目标框尺寸统计结果在各FPN特征图上设计不同锚点尺寸。对绿宝芥蓝、香港白花芥蓝及两个品种的混合数据集测试的平均精度均值mAP最高为96.5%,最低为95.9%,表明模型能实现不同品种水培芥蓝高准确率检测。消融试验结果表明,基础特征提取网络引入SENet或FPN模块对不同成熟度花蕾的检测准确率均有提升作用,同时融合SENet模块和FPN模块对未成熟花蕾检测的平均准确率AP为92.3%,对成熟花蕾检测的AP为98.2%,对过成熟花蕾检测的AP为97.9%,不同成熟度花蕾检测的mAP为96.1%,表明模型设计合理,能充分发挥各模块的优势。相比VGG16、ResNet50、ResNet101和InceptionV3网络,模型对不同成熟度花蕾检测的mAP分别提高了10.8%、8.3%、 6.9%和12.7%,检测性能具有较大提升。在召回率为80%时,模型对不同成熟度水培芥蓝花蕾检测的准确率均能保持在90%以上,具有较高的鲁棒性。该研究结果可为确定水培芥蓝采收期提供依据。     

番木瓜采摘末端执行器的设计研究

针对目前国内外收获番木瓜采用的机械方式少、采摘作业复杂、自动化程度低的现状,设计一种番木瓜采摘末端执行器。基于末端执行器的基本功能作需求分析,并进行总体方案设计,以欠驱动原理为依据确定整体结构方案,首先选取驱动电机,然后确定关键尺寸参数。利用SolidWorks软件设计指部机构、手掌机构、驱动机构、连接组件和支座组件的机械手。控制系统硬件有电位器和开关等,设计并制作了电路板。     

黑金刚组培繁育技术及经济效益

黑金刚属桑科榕属的多年生常绿乔木,是花卉市场畅销的人们喜爱的观叶植物。然而,我区市场销售的产品主要来自广州等南方生产的扦插苗。为充分发挥我区花卉生产的资源优势和技术实力,提高产品质量,降低商品成本,繁荣花卉市场,促进区域经济发展,自治区省级林木种苗示范基地于2005年开始进行黑金刚组培繁育的技术研发。     

疙瘩杨组培快繁技术及苗期管理

<正>疙瘩杨,维吾尔语称安克特列克,是南疆农民用其木材制做木盆、木碗等的传统用材树种。因其树干和枝干有环状或不规则的突起,形似疙瘩,故而得名。正因其疙瘩,其木材的纵切面上显现出自然而无序的各种奇特而美丽花纹图案,是一种极为珍稀的特种装饰用材树种,而且木质坚硬,不劈不裂,深受群众喜爱。但目前该树种资源量极少。据近年有关部门调查,在沙雅县仅找到30余株几十年生的老树。温宿县3株,2株生长不