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1.
一平移二转动并联稳定平台拓扑结构设计
总被引:2,自引:0,他引:2
房立丰
刘安心
杨廷力
常兴
武光华
李永
《农业机械学报》
2012,43(2):205-210
基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。并以运动输出为一平移二转动并联稳定平台为例,阐述了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,对包含有一平移二转动输出的单开链支路进行了分析与研究,并选出符合条件的单开链进行排列组合,得到了多种符合条件的拓扑结构类型。设计人员可根据此方法得到支路结构和拓扑参数特征选择最优机型。
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