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1.
汽车是人机协同控制的复杂系统,基于NI PXIe8108实时控制器、PXI7842R数据采集卡、模拟驾驶输入设备及相关软硬件搭建了驾驶模拟仿真系统;用LabVIEW编程语言建立了车辆动力学模型;用虚拟引擎Unity3D软件开发了视景系统;并通过数据库技术使仿真过程与视景系统相结合,实现仿真过程与三维动画实时视景系统的数据交互。结果表明:通过人在环路模拟驾驶仿真实验,使仿真过程中引入了驾驶模拟操纵,实现了人在环路的人机交互式仿真,得到汽车相关性能仿真结果,为驾驶过程中人和汽车协同控制仿真和极端工况下的仿真,提供了一种安全、可靠的人车协同控制仿真环境。  相似文献   
2.
山东省自然环境下土壤硼素有效性分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
成土母岩中硼的丰度及含硼矿物的稳定性是土壤有效硼含量的决定性因素;而成土母质有效硼与土壤有效硼则更具直接的关系,其相关系数(r)在0.37-0.71之间;土壤有效硼含量与常年降雨量呈显著负相关;土朋机质与有效硼含量呈极显著正相关;pH值对硼的有效性影响最大,硼的吸附量随pH上升呈直线增加;随土壤物理性粘粒的增加,对硼的吸附量呈直线增加;土壤碳酸钙对硼的吸附无明显的影响。  相似文献   
3.
通过室内模拟试验和田间试验,用0.71%的滨海盐渍土做草莓和黄瓜盆栽试验,发现了滴灌具有较强的淋洗土壤盐分的性能.通过滴灌洗盐控盐,可使滨海中、重度盐渍土的0~20cm的土层含盐量降到0.15%左右,形成"脱盐淡化层",能够实现蔬菜生产.此技术为滨海盐渍土的开垦利用开辟了新途径.  相似文献   
4.
为阐明花生种植的土壤养分限制因子以及缺肥时花生体内氮磷钾的分配规律,通过2年田间小区试验,研究了不同施肥处理对春花生产量、农艺性状和花生体内不同部位氮磷钾含量的影响。结果表明:对于山东省海阳市的棕壤土,在施用硫和锰的基础上,花生产量的养分限制因子依次为K〉P〉Zn〉Mg〉N。缺氮、缺磷或缺钾的春花生百果重、单株果数、单株双仁饱果数均显著降低,单株秕果数增加。缺钾处理使花生茎杆含钾量降为0.11mg/kg,明显低于施钾处理茎杆含钾量0.58~0.78mg/kg,叶片含钾量降为0.22和0.29mg/kg,远低于施钾处理的0.51~0.60mg/kg,施钾与否对花生仁和花生壳的含钾量影响不大;缺氮与否花生不同部位的含氮量变化不明显;OPT-P处理的花生茎杆、花生壳和花生仁的含磷量较低,叶片含磷量未表现出明显差异。  相似文献   
5.
春花生养分限制因子与缺肥时花生体内氮磷钾的分配研究   总被引:4,自引:3,他引:1  
为阐明花生种植的土壤养分限制因子以及缺肥时花生体内氮磷钾的分配规律,通过2年田间小区试验,研究了不同施肥处理对春花生产量、农艺性状和花生体内不同部位氮磷钾含量的影响。结果表明:对于山东省海阳市的棕壤土,在施用硫和锰的基础上,花生产量的养分限制因子依次为K〉P〉Zn〉Mg〉N。缺氮、缺磷或缺钾的春花生百果重、单株果数、单株双仁饱果数均显著降低,单株秕果数增加。缺钾处理使花生茎杆含钾量降为0.11mg/kg,明显低于施钾处理茎杆含钾量0.58~0.78mg/kg,叶片含钾量降为0.22和0.29mg/kg,远低于施钾处理的0.51~0.60mg/kg,施钾与否对花生仁和花生壳的含钾量影响不大;缺氮与否花生不同部位的含氮量变化不明显;OPT-P处理的花生茎杆、花生壳和花生仁的含磷量较低,叶片含磷量未表现出明显差异。  相似文献   
6.
全省5088个土样,有效铁平均含量为1.27~162.00ppm,平均为12.62ppm,<5ppm占5.41%;全省12个地(市)区土壤有效铁平均含量<10ppm有7个,>20ppm有2个;缺铁、潜在性缺铁土壤分别为510.7万亩和5299.9万亩;棕壤、水稻土为富铁土类,有效铁平均分别为20.9ppm和43.9ppm;褐土、潮土有效铁含量适中,平均分别为9.3ppm和11.3ppm;砂姜黑土含铁量较低,平均为7.5ppm;鲁西北泛滥平原为潜在性缺铁区;鲁中南中低山丘陵为部分潜在性缺铁区;鲁东低山丘陵为富铁区。  相似文献   
7.
黄河淤背区测土配方施肥技术的研究与应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
本试验以具有代表性的日、韩砂梨为样本,在黄河淤背区4处果园进行了试验,首先对试点果园土壤的理化性状进行了分析,然后采用肥料科学配伍、加入有益微生物菌群和高分子缓释剂、压柱成型四项技术,补充中微量元素,确立氮磷钾比例为1∶0.4~0.6∶1.1~1.3,建立科学的施肥制度,使肥料吸收率提高到38%~40%,节约肥料成本达33.5%,可实现利润增长2.42倍,产生了可观的社会效益和生态效益,为黄河淤背区土地开发探索出了一条高效低耗、可持续发展的途径。  相似文献   
8.
钾肥对大棚番茄产量和品质的影响   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对大棚蔬菜种植时农民对钾肥应用存在的问题 ,本文总结了大棚番茄的钾肥试验结果。结果 表明 ,在大棚种植番茄情况下 ,施钾肥对番茄有增产作用 ,施用氯化钾用量为K2 O 2 2 5kg/hm2 的增产效果最显著 ,增产幅度为 2 9 0 %。施用氯化钾用量为K3 O 450kg/hm2 增产作用不显著 ,说明已过量。在施钾量相同的情况下 ,氯化钾的增产优于硫酸钾。施用钾肥能改善番茄的品质 ,提高番茄Vc含量 ,对总酸的含量影响不大 ;施钾能明显提高番茄的还原糖和可溶性固形物的含量 ,并且在试验的氯化钾用量范围内 ,两品质指标的增加量与施钾量有明显的线性关系 ,相关系数分别为 0 9693和 0 9680。在同等施钾量的情况下 ,硫酸钾与氯化钾对各品质指标的影响差异不大  相似文献   
9.
以低能耗、低污染、低排放为基础的低碳经济不仅是全球社会经济发展的必由之路,同样也是马克思主义生态理论的内在要求.众所周知,中国正处于经济快速增长与低碳转型的艰难抉择中.因此,必须根据国家根本利益及长远利益,把马克思主义生态理论作为指导,研究战略取向,确定战略重点,明确战略目标,从而,探索一条具有中国特色的低碳经济之路.  相似文献   
10.
长期施用化肥对山东三大土类土壤物理性质的影响   总被引:11,自引:1,他引:10  
为阐明长期施用化肥对土壤物理性质的影响,通过定位施肥试验研究了肥对山东棕壤、潮土和褐土3种土壤物理性质的影响。研究发现在长期定位定量施肥试验中,一年两季施用化肥不会引起土壤容重增加,造成土壤板结。结果表明单独施用化肥25年后,各施肥处理的土壤孔隙度与对照相比均有不同程度的增加,而且土壤容重均下降,不同化肥处理的土壤容重并无增大的趋势。在三大土类中,以棕壤的土壤孔隙度最低,其次是潮土,褐土最高。此外,三大土类的土壤容重均与土壤孔隙度呈显著负相关;棕壤和潮土的土壤容重与耕层有机质呈显著负相关,而褐土的土壤容重与有机质相关性较差。笔者认为长期施用化肥并未显著提高土壤容重,而能提高土壤孔隙度,因此长期单独施用化肥并非造成土壤板结的主要原因。  相似文献   
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