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基于红外热成像的夜间农田实时语义分割 总被引:3,自引:3,他引:0
农田环境实时语义分割是构成智能农机的视觉环境感知的重要环节,夜间农田语义分割可以使智能农机在夜间通过视觉感知农田环境进行全天候作业,而夜间无光环境下,可见光摄像头成像效果较差,将造成语义分割精度的下降。为保证夜间农田环境下红外图像语义分割的精度与实时性,该研究提出了一种适用于红外图像的红外实时双边语义分割网络(Infrared Real-time Bilateral Semantic Segmentation Network,IR-BiSeNet),根据红外图像分辨率低,细节模糊的特点该网络在实时双边语义分割网络(Bilateral Semantic Segmentation Net,BiSeNet)结构基础上进行改进,在其空间路径上,进一步融合红外图像低层特征,在该网络构架中的注意力提升模块、特征融合模块上使用全局最大池化层替换全局平均池化层以保留红外图像纹理细节信息。为验证提出方法的有效性,通过在夜间使用红外热成像采集的农田数据集上进行试验,数据集分割目标包括田地、行人、植物、障碍物、背景。经试验验证,提出方法在夜间农田红外数据集上达到了85.1%的平均交并比(Mean Intersection over Union,MIoU),同时达到40帧/s的处理速度,满足对夜间农田的实时语义分割。 相似文献
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以腰果酚、六氯环三磷腈(HCCP)为原料,利用NaH作为缚酸剂制备了膦腈环核六取代腰果酚(HCPP),并采用H_2O_2/HCOOH体系对HCPP进行环氧化反应得到膦腈环核腰果酚环氧树脂(EHCPP),实验优化了EHCPP的合成条件,并采用FT-IR和~1H NMR对中间产物HCPP和最终产物EHCPP进行了分析和表征。实验结果表明:EHCPP较佳合成条件为以腰果酚的双键为基准,n(双键)∶n(甲酸)=1.0∶1.0,n(双键)∶n(H_2O_2)=1.0∶1.8,催化剂TsOH添加量为1%(以HCPP质量为基准),反应温度65℃,反应时间6 h;此条件下得到的产物EHCPP环氧值为4.1 mmol/g。FT-IR和~1H NMR分析结果表明:实验得到的HCPP和EHCPP的结构与预期结构基本相符。 相似文献
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某大型泵站经过两次更新改造,2009年泵站计算机监控系统采用390-30PLC系列及人机界面软件,2013年将1#机组、4#机组及公用设备升级为PAC3i系列。改造后经过实践运行效果良好。文章从实践上介绍了GE公司监控系统在大型排涝泵站的成功应用。 相似文献
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为全面了解云南省新平县冰糖橙果园营养与产量、品质水平现状,并为冰糖橙优质丰产栽培施肥技术提供理论依据,选择新平县主产冰糖橙乡镇22个典型果园,采集果实、春梢叶片和土壤等样品各105份,对果实内在品质指标和所有样品的矿质营养元素含量进行了系统检测分析,揭示新平冰糖橙产量、品质水平及其与营养状况的关系。结果表明,新平冰糖橙果园土壤大多为酸性红壤,pH值平均为5.73;土壤整体较为贫瘠,有机质缺乏占52%;土壤碱解N缺乏占96%,有效P、速效K含量缺乏和过量并存。叶片P、Zn、Mg含量普遍缺乏,其比例分别达95%、93%、60%,而叶片Cu、Mn、Fe和N含量过高,过量比例分别为93%、63%、51%和36%。新平冰糖橙果园整体产量低、品质较差,株产平均为23.1 kg,果实可食率为59.96%,可溶性固形物(TSS)、可滴定酸(TA)和Vc含量分别为10.13%、0.49%和40 mg·100 mL~(-1),有较大提升空间。每生产1 t冰糖橙果实所需的N、P_2O_5、K_2O分别为2.63~3.15、0.88~1.05、4.38~5.25 kg。土壤、叶片养分含量与产量、品质指标的相关性分析表明,土壤碱解氮含量与产量显著正相关,与Vc含量极显著正相关;土壤速效钾含量与TSS含量极显著正相关;叶片N含量与TSS含量呈显著负相关;叶片Mg含量与TSS含量,叶片Ca含量与果皮厚度,叶片Zn含量与TSS、Vc含量均呈极显著正相关。综上所述,新平冰糖橙果实品质低、果园间差异大,土壤与树体养分波动性较大,叶片缺Zn而Cu过量普遍,部分果园缺Mg而N过量,多数果园为酸性红壤导致养分易流失而贫瘠。因此,施肥管理上建议适当增加施肥次数,缓效氮肥代替速效氮肥,重视有机肥深施,针对性施用中微肥,尤其是Mg和Zn营养补充,为新平冰糖橙提质增效施肥管理提供理论依据与技术支持。 相似文献
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资源节约型社会综合评价方法与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
资源节约型社会综合评价是资源节约型社会建设的前提与基础。基于可拓分析理论,在建立了资源节约型社会综合评价指标体系的基础上,将资源节约型社会各指标的节约程度分为高、较高、中、低等四个等级,通过确定待评物元、节域、经典域、指标权重以及关联函数对资源节约型社会进行综合评价,并以2007年北京、天津、上海、重庆等四个直辖市的资源节约型社会综合评价研究为例进行了实证研究。 相似文献