万向球形自平衡机器人的研究与设计

采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器人相应的控制程序。同时,对硬件电路与软件程序都进行了调试分析。     

基于PowerFactory的影响电力系统同期运行能力关键因素

随着特高压工程和区域电网规模的不断发展,为了合理配置不同区域内电源和负荷规模,将相邻区域电网互联运行,有利于实现源荷的合理配置、电网优化运行和提高电网建设的经济性。文章基于Power-Factory电力规划研究软件平台,针对不同交流电力系统之间的互联同期运行,针对影响系统同期运行能力的关键因素进行研究,挖掘系统间平衡机组相角差对于同期效果的具体影响,为实际工程运行提供一定的参考价值。     

无公害茶叶病虫害综合防治技术研究

本次对无公害茶叶的含义进行论述,并分析茶叶常见的病虫害种类和发病特点,最后基于本地茶叶生产现状及无公害茶叶种植的想法,探究有效的病虫害综合防治技术。     

贵州磷化集团与贵州省粮食和物资储备局签订战略合作框架协议 深化合作,探索粮食工作改革新模式

<正>8月1日下午,贵州磷化集团与省粮食和物资储备局签订战略合作框架协议。贵州省粮食和物资储备局局长冉霞,贵州磷化集团党委书记、董事长何光亮,党委副书记、总经理杨三可等人出席签约仪式,双方就实现强强联合、保障粮食安全等问题进行座谈交流。会上,杨三可介绍了贵州磷化集团的整体发展情况。他说,重组整合后的磷化集团,现有资产超过930亿元,员工总数超过2.1万,是集磷及磷化工、磷复肥、现代农业产业等为一体的大型国有企业集团。贵州省粮食和物     

进口小麦中超标麦角的色选机剔除处理技术初探

通过色选机对进境小麦麦角超标进行加工处理,以剔除混在进境小麦中的麦角。结果显示:色选机可以剔除大部分麦角,使其含量降至国家标准以内。我们推荐参数(使用布勒-SORTEX B色选机时)为:小麦流量不超过设计产能80%,色选机初选异色剔除粒、疵点剔除粒分别设定为55%、50%,色选机复选异色剔除粒、疵点剔除粒分别设定为50%、45%。     

重庆农产品及农资价格周报2018年第三十四期

正1环比蔬菜产地价小幅下跌,批发价、零售价平稳。与全国同期同品种均价比较:产地均价明显低于全国10.86%,批发均价与全国持平,零售均价高于全国6.90%1.1地产蔬菜价格环比小幅下跌第34周(2018-08-20—2018-08-26)重点监测的21个地产蔬菜品种平均价格2.74元/kg,环比跌5.33%,表现小幅下跌;与前四周比跌3.11%,表现略     

重庆农产品及农资价格周报2018年第十三期

正1环比蔬菜产地价略涨,批发价、零售价均表现平稳。与全国同期同品种蔬菜均价比较:批发均价、零售分别低于全国均价21.43%、7.86%,产地均价略高于全国均价1.63%第13周(2018-03-27—2018-04-01)重点监测的22个地产蔬菜品种平均价格3.25元/kg,环比涨2.15%,表现     

基于3种线粒体基因的珠母贝属系统进化关系

为了研究珠母贝属的分类地位和系统演化情况,通过聚合酶链式反应技术(PCR)扩增并直接测序出雷州半岛珠母贝属中的马氏珠母贝、大珠母贝、珠母贝、斑珠母贝和黑珠母贝的3种线粒体基因(12S r RNA、16S r RNA和COⅠ)部分序列,分析其碱基组成和种间遗传距离。同时结合Gen Bank上发表的白珠母贝序列,构建珠母贝属的分子系统树。结果显示,5种珍珠贝的3种基因部分序列碱基AT含量大于GC含量,与其他无脊椎动物线粒体DNA序列基本一致,序列都处于高度饱和的状态。系统分析显示,构建的分子系统树与传统的形态分类基本一致。在黑珠母贝和白珠母贝亲缘关系上,3种线粒体DNA片段在碱基组成、种间遗传距离和系统进化树上都显示黑珠母贝和白珠母贝非常相近,可以认为是同一种中的2个亚种。在斑珠母贝的亲缘关系上,系统分析显示斑珠母贝与黑珠母贝和白珠母贝更为接近。研究表明,大珠母贝和珠母贝在系统进化中较早的分离出来,是一个比较原始的种类。3种分子标记对马氏珠母贝亲缘关系分析上存在一定差异,根据现有的数据尚不足以得出结论,需进一步做分子系统研究并结合形态特征和解剖结构进行分析。     

湘中地区油菜田杂草种类及发生规律调查研究

为掌握湘中地区油菜田杂草种类及发生规律,为油菜田主要杂草的防控提供科学依据,采用五点取样法和文献资料查阅相结合,对湘中地区油菜田杂草进行调查研究。结果表明,湘中地区油菜田杂草共19科40种,其中优势科为禾本科和菊科,主要杂草种类有菵草、牛繁缕、繁缕、稻槎菜、酢浆草、珠芽景天、婆婆纳等,严重影响油菜的产量和品质。