基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统研究

针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。     

打破传统理论束缚,实现林业可持续发展

:传统林业理论以永续经营利用为基本原则 ,以法正林 (完全调整林 )为经营目标 ,严重制约了林业的可持续发展 ,甚至出现森林环境资源价值与经济效益下降的现象。本文指出其缺限 ,并提出 8种纠正措施。     

影响金州区无公害草莓生产的病害及其防治

大连市金州区较严重的草莓病害有3种:白粉病、灰霉病和黄萎病.文章对草莓病害的分布、症状及发生规律进行分析,并根据实践经验提出综合防治措施.     

作物中4-香豆酸辅酶A连接酶的遗传进化分析

4-香豆酸辅酶A连接酶(4CL)是苯丙烷类代谢途径的关键酶。2014年着重以水稻、大豆、玉米为研究对象,通过收集4CL基因完整的c DNA和编码氨基酸序列的数据,利用Mobyle、EMB0SS、DNAMAN以及MEGA5.0和Clustalx 1.83等生物信息学软件对数据进行分析比较,从而对4 CL基因的遗传进化及密码子使用进行分析总结。本研究构建了4CL的系统发生树,研究基因的密码子偏好性,比对分析酶的保守区,为进一步研究4-香豆酸辅酶A连接酶在农作物中的应用提供理论支持,为研究其次级代谢产物木质素及黄酮类物质的合成、积累和调控奠定基础。     

温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计

在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。     

园林绿化中乡土植物的应用与分析

论述了乡土植物的综合功能,包括自然功能、视觉功能、生态功能、社会功能、精神功能,阐述了其在园林绿化中独特的优势,以及对人类生存环境的影响.通过分析乡土植物在园林绿化应用中的现状,提出了相关的改进措施.     

寒地李和杏遗传多样性SSR分析

以27份适宜北方生长的李、杏品种为试材,采用SSR分子标记技术对其进行遗传多样性分析,并运用UPGMA聚类分析法,分析了27份试材的亲缘关系,为寒地李、杏种质资源保存和品种选育提供分子生物学依据。结果表明:筛选的25对SSR多态性引物共扩增等位位点245个,其中多态性位点240个,多态性比率为97.96%。每对引物的等位基因数量为4~13,平均值为9.8。有效等位基因数平均值为2.740 5,Shannon′s信息指数平均值为1.052 0,多态性信息含量平均值为0.595 5,表明试材具有较高的遗传多样性。聚类分析结果表明,在遗传相似系数0.612处,27份试材可以分为李和杏两大类群。     

黑龙江省玉米施肥存在的主要问题及建议

玉米为黑龙江省主要粮食作物,在农业生产中占有重要地位.笔者在多年的技术研究与指导中发现黑龙江省玉米施肥存在一些问题,如肥料配比不合理、施肥方法不科学等,并针对性地提出了应对措施如配方施肥、改进施肥方法等,以供参考.     

风信子鳞片离体诱导培养技术研究

以风信子摇滚为试材,选用不同类型的鳞片为外植体进行离体诱导,结果表明:不同类型的外植体其诱导率不同,诱导率从高到低的外植体依次为:带基盘双鳞片＞带基盘单鳞片＞不带基盘单鳞片＞鳞片上半部.影响鳞片分化的条件依次为:BA＞IBA＞基本培养基,最适诱导激素为BA1.5mg/L,IBA 0.2mg/L,基本培养基以B5和MS略好于White.     

砖在历史上的应用概述

砖,是以泥土为原料并经高温烧制而成的建筑材料。在中国最早的砖的应用是在西周时期的铺地砖。空心砖和条砖则出现于战国时期。砖的耐磨性、强度等比土坯的原始的建筑材料有很大提高。