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为提高多轮轮毂电机驱动车辆动力学综合控制性能,提出了一种基于分层模型的直接横摆力矩控制策略。上层为运动跟踪控制层,设计了基于车轮转角的前馈控制器,对车辆横摆角速度稳态增益进行调节,同时将滑模控制进行改进,设计了滑模条件积分控制器进行反馈控制,使横摆角速度追踪其期望值;下层为转矩优化分配层,基于稳定性优先原则,建立了以减小轮胎负荷率为目标的优化函数,并且将控制分配问题转换为二次规划问题进行求解。依托某型8×8轮毂电机驱动样车进行实车试验,结果表明,在连续转向工况和双移线工况下,所提出的控制策略使车辆最大横摆角速度偏差分别降至理想横摆角速度的6%和9%以内。此外,该策略能够有效控制轮胎负荷率,实现转向行驶时的转矩优化分配,改善了车辆操纵稳定性。 相似文献
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玉米是循化县主要的农作物,在沿黄地区都有种植。作为大面积种植和单产最高的粮食作物,其推广方式一直受到普遍关注。但目前很多地区玉米推广还存在种植方式落后和人员意识不强等问题。本文针对上述问题提出相应的解决对策,以期为玉米推广提供参考。 相似文献
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马晓军 《农业工程技术:农产品加工》2018,(2)
脱毒马铃薯是无病毒感染的薯种,具有多种优点,随着脱毒马铃薯的应用范围越来越广泛,对脱毒马铃薯种植技术的研究也越来越深入。脱毒马铃薯高产栽培的核心是选用高质量的脱毒种薯和配套的增产技术,尤其是马铃薯栽培过程中的管理,对马铃薯生长水平有至关重要的影响。 相似文献
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【目的】通过木粉纤维增强生物塑料聚3-羟基丁酸酯-co-4-羟基丁酸酯(P34HB),为生物复合材料的理论研究和生物可降解塑料的广泛应用提供科学依据和理论支持。【方法】以毛白杨木粉和P34HB为原料,采用共混热压法制备P34HB/木粉生物复合材料,基于电子扫描显微镜(SEM)、差示扫描量热法(DSC)、热重分析(TGA)、傅里叶红外光谱(FTIR)、动态热机械分析(DMA)和力学性能分析等手段对其结构和性能进行表征。【结果】随着木粉含量增加,生物复合材料的拉伸强度、断裂伸长率和弯曲强度先增加后减小,冲击强度逐渐下降,拉伸强度、弹性模量和杨氏模量分别增加89%、59%和103%,储能模量E′逐渐增加,tanδ峰值先下降后上升。生物复合材料的高频率模量大于低频率模量,动刚度比静刚度好。相比P34HB,生物复合材料的热分解区间变宽,热解速率变慢,热解剩余质量增加。【结论】随着木粉含量增加,P34HB分子链运动受阻,生物复合材料的储能模量和脆性增大;同时,木粉纤维的成核作用诱导P34HB形成结晶度高、层状结构发达的横晶层,木粉与P34HB之间界面结合力增强,力学性能和热稳定性明显提高。综合考虑,P34HB/木粉生物复合材料的最佳木粉加入量为50%。 相似文献
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蝗虫鼠害的发生会严重导致草场退化,恶化草原生态环境,本文首先分析了草原蝗虫鼠害的分布,其次,深入探讨了治理草原蝗虫鼠害的策略,具有一定的参考价值。 相似文献
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以甲醛为固化剂,盐酸为催化剂,固化处理木材液化物初纺纤维后得到木质碳纤维原丝.利用FT-IR考察了盐酸浓度、固化时间、升温速率对固化后木质碳纤维原丝化学结构变化的影响,并分析了原丝的固化增强机理.结果表明:随盐酸浓度和固化时间的增加,原丝1610~1510、1455、900~650 cm-1处吸收峰强度都逐渐降低;随升温速率的增加,原丝3423、2925 cm-1处吸收峰逐渐减弱,1610~1510、1454 cm-1处吸收峰强度先减弱后增强,1101、900~650 cm-1处吸收峰强度却明显增加.固化过程中原丝结构上的芳环与固化液中的+CH2OH离子发生的交联反应,以及酚羟基之间、酚羟基与固化液中+CH2OH离子之间发生的脱水缩合反应,促使了原丝内部网状交联结构的形成,提高了原丝的强度. 相似文献
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介绍了木工铲齿成形铣刀辅助设计数学模型的建立,并通过二次开发工具利用Autolisp程序实现木工铣刀的计算机辅助设计. 相似文献
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变电站GPS对时方案 总被引:1,自引:0,他引:1
对时要求是变电站自动化系统的最基本要求。电力系统的各种自动化设备(如故障录波器、微机保护装置、RTU微机监控系统)根据GPS(全球卫星定位系统)提供的精确时钟同步信号,统一发电厂、变电站、调度所的时间基准,可以在电力系统发生故障后,为分析故障的情况及断路器动作的先后顺序提供有力的证据。 相似文献
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禾康生物液防治黄瓜真菌病害的应用试验 总被引:2,自引:0,他引:2
在保护地黄瓜栽培中应用禾康生物液,对真菌性病害进行防治效果试验,结果表明:禾康生物液稀释50倍,采用浸种方法处理,防治立枯病效果达到9477%;稀释100倍用其灌根,防治枯萎病效果达到9179%;当霜霉病发生时,用其稀释80倍生物液,对黄瓜叶片进行喷雾处理,也有防治效果;经累计实收,应用禾康生物液比敌克松药剂处理的可使黄瓜平均增产437%,较未用药对照处理增产3071%。 相似文献
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运用Visual Basic 6.0和Access数据库对板式家具物资管理系统(简称MBFMS)进行研究和开发.介绍了系统的采购管理模块、原料出入库物资信息管理模块、各种原料统计报表管理模块、供应商信息管理模块及合同管理模块的设计和编译过程. 相似文献