基于单片机的水果分拣机器人设计

随着自动控制技术的迅猛发展,各类机器人已经广泛应用于生产、生活的诸多领域,该水果分拣机器人以单片机为核心,通过传感器识别出不同大小的水果,利用机械手将识别的水果投放到机器上对应的存储箱内。当分拣机器人到达指定位置时可自动完成对存储箱内水果的卸载工作。在满足精准、高效的前提下,同时具备经济、高效、灵活、便携、易操作等特点,以减少劳动力的投入,具有广泛的应用前景。     

融合强化注意力机制的农田杂草识别方法

针对农作物与杂草交叉生长,导致杂草等目标难以识别的问题,提出一种融合强化注意力机制的农田杂草识别方法。首先,利用主干网络进行特征提取,并在此基础上提出一种强化注意力模块,从水平和垂直等两个维度细粒度进行位置特征编码,通过计算原始主干网络提取的特征与位置编码之间的偏移量,强化目标物体的定位与识别;然后,在单层注意力机制的基础上,引入上下文关系链条,进一步强化模型的泛化性能,最后,结合迁移学习的训练方式缓解小样本数据集极易造成过拟合的问题。通过测试单一目标物体和交叉生长的多目标物体在晴天、雨天和阴天等多场景环境下的识别性能,结果表明,本文方法分别可以实现单一目标物体和交叉生长的多目标物体92.84%和90.01%的平均识别准确率。