PLC在奶牛饲喂机器人上的应用

可编程序控制器(简称PLC)是基于微型计算机技术的通用工业自动控制设备.PLC由于体积小、功能强、速度快、可靠性高,又具有较大的灵活性和可扩展性,目前已被应用到机械制造、冶金、化工、交通、电子、纺织、印刷、食品、建筑等诸多领域.奶牛饲喂机器人是用来进行奶牛个体精饲料补给的精准饲喂系统,主要由奶牛自动识别、计算机控制和喂料机构等3部分组成[1].采用嵌入式计算机和可编程工业控制器为控制核心,并结合模式识别、无线射频卡、C++语言数据处理、数据库、管理决策软件、饲料加工等技术,研制全自动精确饲喂机器人.解决自动运行、投料定位、奶牛个体识别、精确定量混合、数据交换等精确饲喂技术关键.     

奶牛饲喂机器人的PLC程序设计

根据国内奶牛饲喂技术的特点及发展现状,采用PLC驱动饲喂机器人完成定位、给料、前后行走、转弯等动作。介绍PLC技术的主要特点、控制原理,以及PLC技术与计算机的通信程序,为提高饲喂机器人的给料精度提供参考。     

犊牛饮奶站国内外发展现状研究

目前国内犊牛哺乳期饲养较多采用犊牛岛隔离人工分次饲喂模式,劳动强度高,奶温及卫生无法保证。阐述国内犊牛饮奶站的现状、问题及特点,概括国内外犊牛饲喂的发展趋势及市场需求,分析预测我国犊牛饮奶站的未来方向,以促进先进的犊牛饮奶站的广泛应用。     

寒区奶牛现代化饲养关键技术及装备研究

为了研发适合国内生产实际的挤奶自动化技术与装备,设计一种可测定和采集奶牛运动步数与体温变化情况的奶牛计步器,以及一款无线组网数据采集模式的奶牛场信息管理软件。该成果的推广应用可促进养牛业向高产、优质、高效益和集约化发展。     

谈物联网与农业机电一体化的关系

作为全球信息通信行业的又一个万亿元级新兴产业,物联网的发展前景十分广阔。＂十二五＂期间,物联网产业链将初见雏形,它将在我国农业自动化发展中起到巨大的作用。     

提高我国农作物产量的研究

粮食安全问题是关系到社会稳定、经济安全乃至国家安全的战略大事,"无粮不稳"深刻地表达了这种思想.要保障粮食安全,作物高产是人类追求的永恒目标.为此,阐述了作物高产的概念,分析了作物高产的必要性,指出了要实现作物高产所面临的问题,同时提出了保证我国作物持续高产的途径和建议.