基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用

针对目前车道保持系统中车速变化较大时被控车辆道路跟随性能较差的问题,采用基于车速分段的多模型切换方法,结合最优控制策略设计车辆横向控制算法建立车道保持系统控制策略。计算仿真及实车试验结果表明：所建立的基于车速分段的多模型切换算法能够在车速变化范围较大时有效降低被控车辆的车-路偏移量,一般工况下,能够使车-路偏移量控制在10 cm以下;车-路偏差在车道保持试验过程中平缓、稳定调整,满足车道保持系统控制精度的要求;与单模型设计控制算法的车道保持系统相比,被控车辆对车道中心线的跟随性能得到有效提高。     

基于Matlab的自动变速器电控单元快速控制原型设计

利用图形建模方法和快速控制原型技术对机械式自动变速器(AMT)电控单元进行开发设计。首先,用matlab的simulink模块建立适合于快速控制原型的AMT电控单元的仿真模型,其次,通过编写S函数建立S函数模块实现AMT仿真模型与实物之间的IO接口,最后,利用matlab自身集成的Real-Time Workshop和Real-Time Windows Target工具实现对AMT电控单元快速控制原型开发。     

栾树的播种育苗及栽培技术

栾树作为现代园林绿化中常见的珍贵树种,由于其树形优美、果型奇特,被广泛应用于我国大部分城市绿化建设之中。笔者将根据自己多年实践经验,总结分析栾树的播种育苗技术以及栽培管理技术,供广大同仁交流学习。     

AMT自动换挡车辆行驶环境的模糊融合

对车辆行驶环境进行了分析,研究了车辆在各种环境下的换挡特性,重点研究了路面阻力、转弯大小以及坡度大小对车辆换挡的影响,进而利用模糊推理技术对车辆行驶环境的模糊融合,其结果用于在车辆自动换挡时对换挡规律的选择和修正。本文是在仿真环境下模拟车辆行驶环境,根据试验数据和驾驶员换挡经验,建立了输入输出模糊化子集,并制定了模糊推理规则库,最后建立了一个三输入单输出模糊推理系统。     

现代城市园林绿化养护管理存在问题及对策

在现代社会快速发展的背景下,人们对城市园林绿化的园林构造、园林的生态功能方面提出了更高的要求,而当前城市园林绿化养护管理中还存在着一系列的问题,严重影响着城市园林绿化功能的建设。基于此,首先分析当前城市园林绿化中存在的问题,然后根据实际情况提出解决的对策。     

我国研制的国际首列全线无接触网有轨电车南京问世

<正>密如蛛网的架空线、四处林立的线杆是传统有轨电车赠予我们的现场版"蜘蛛侠",而如今城市规划建设中的电缆逐渐入地,没有了网的"蜘蛛侠"还能否一如既往的"贴地疾飞"?6月17日,一款国际首创无接触网的麒麟有轨电车,在上海举行的2014年中国国际轨道交通展览会上大放异彩。这款有轨电车是中国南车浦镇公司研制的国际首列全线无接触网锂电储能式100%低地板有轨电车,是在传统有轨电车的基础上,结合南京城市环境创新设计而成。