抓具抓取轨迹曲线及其绘制

在设计和研究抓具系统的功能和各种特性时,首先必须对抓具颚爪的抓取曲线进行研究。本文分析和论述了抓具的抓取轨迹曲线、影响抓取轨迹曲线的因素以及抓取曲线的绘制。     

辽东地区落叶松人工林连作对立地质量的影响

采用解析木导向曲线法编制了辽东地区日本落叶松地位指数表。在此基础上，对落叶松地拉指数与立地因子及落叶松栽植代数的关系进行了分析，认为不同栽植代数对落叶松人工森地位指数影响差异显，落叶松连作造成立地质量下降。     

柠檬酸废液深层培养双孢蘑菇菌丝蛋白的研究

柠檬酸工业废液中含有一定有效物质,如糖类、蛋白质、矿物质等,可供微生物利用。本文介绍了利用废液深层培养双孢蘑菇菌丝蛋白的可能性及条件。并用1吨发酵堆进行生产试验,探讨了生产工艺条件,分析了发酵液中底物、产物的动态变化。双孢蘑菇菌丝蛋白培养温度25℃,底物 pH6,发酵周期6天,菌球直径1～3mm,菌球数量4.8×10~3个/ml,菌丝温重达底物量的29.3%。在上述条件下,发酵液中菌球直经、菌丝数量、发酵液粘度受生物剪切作用的影响,粘度大,剪切作用大,菌球直径小,菌球数量则多。本文为新型单细胞蛋白的开发,促进物质的多层次利用,消除环境污染,提供了一个新途径。     

吡喹酮和硝硫氰醚对日本血吸虫体内5-HT含量的影响

本文研究了吡喹酮和硝硫氰醚与日本血吸虫拟似神经递质 5-羟色胺间的关系。以吡喹酮 ( 5× 1 0 - 7mol/ L和 5× 1 0 - 8mol/ L )、硝硫氰醚 ( 1 0 - 4mol/ L和 1 0 - 5mol/ L )分别培养日本血吸虫成虫 4h和 8h ,反相离子对高效液相法测定其体内 5-HT的含量变化。结果显示 :吡喹酮和硝硫氰醚对日本血吸虫体内 5-HT等含量的影响与对照相比均无显著性差异。表明二者抗虫作用似不通过影响虫体 5-HT的生物合成和降解。     

鸭大肠杆菌病流行病学与病原特性研究

对浙江等地鸭大肠杆菌病流行病学进行调查，并研究其发病特点，分离鉴定出致病性大肠杆菌26株；已对其中20株菌株进行血清型鉴定，主要为078，占70%（14/20），其次是O1，占15%（3/20）；人工感染试验表明，80%（8/10）菌株毒力强，皮下、肌肉、足蹼3种途径均易复制该病；病理组织学检查肝、肺、脾等，表现急性炎症，出血等病变；药敏试验表明，不同菌株对药物敏感性差异较大，除对鸭菌消、卡那霉素等高敏外，对多数常用抗菌药已耐药，最后就该病的防治提出了对策。     

我国物流行业上市公司资本结构影响因素实证研究

采用实证分析和规范分析相结合的方法来研究影响物流行业上市公司资本结构的内外因素，并提出相应的对策与建议，以期能为物流行业上市公司制定合理的资本结构提供实证数据和参考。     

犬瘟热及细小满毒病例消化道呼吸道细菌的分离、培养鉴定及药敏试验

犬瘟热是由犬瘟热病毒引起的犬和许多肉食目动物的一种高度接触性传染病,以早期表现双相热,急性鼻卡他以及随后的支气管炎、卡他性肺炎,严重的胃肠炎和神经症状为特征.     

饲用塑性大豆浓缩磷脂流态化研究

研究了温度和水分含量对饲用大豆浓缩磷脂黏度的影响,发现Na 能提高浓缩磷脂的黏度,而Ca2 能降低浓缩磷脂的黏度。对于水分含量较低的塑性浓缩磷脂,添加0.4%的氯化钙或添加3%大豆油脱臭馏出物能显著降低低水分塑性浓缩磷脂的黏度,使其流态化。但对于高水分塑性浓缩磷脂,其作用不明显。0.3%的氯化钙和3%的大豆油脱臭馏出物复合使用能使塑性浓缩磷脂的黏度降到2000cPa.s以下,而且长时间保持稳定。     

重迎茬亚麻生长发育障碍机制的研究

重迎茬亚麻减产是由多种因素综合作用的结果,亚麻重迎茬可使病害加重是最主要因素,重茬年限越久发病越严重;重迎茬造成了土壤营养元素的单一消耗,随着重迎茬年限的增加,土壤中速效氮、速效磷、速效钾等含量降低。