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1 受害症状 杏仁蜂的幼虫在杏核内为害,被害果的阳面果肩部有半月形稍凹陷的产卵孔,产卵孔有时出现流胶,杏近成熟期凹陷面扩大变黑,呈日烧状,多数果农误认为日烧。被害果近成熟期易脱落,个别虫果干缩在树上。杏仁蜂的幼虫在被害果的核内为害,造成杏大面积减产。     

基于PLC的番茄收获机电液调平系统设计

电液调平系统是番茄收获机正常运行的核心,其优良性直接决定机器割台刀具和动力链的机械磨损率,同时对色选系统的效果也有较大影响。通过分析机器倾斜角范围,确定系统作业环境压力,设计和研究出了基于PLC的电液调平系统。采用PLC和电液控制技术,利用AMESim软件进行仿真实验,对该系统的可行性和可靠性进行了验证,结果表明:系统运行稳定,调平时间短,完全满足系统设计要求,实际应用前景比较广泛。     

果树在园林绿化中的价值及其应用分析

园林绿化对于人们的身心健康、城市绿化甚至整个国家的生态环境发展等方面起着重要的作用,需使其得以又好又快发展。而园林绿化中关于果树的价值以及应用也在园林绿化发展过程中起着重要的作用,因此研究发展园林绿化中的果树存在价值及其应用具有十分重要的意义。研究发展并应用好园林绿化中的果树可以更好地促进园林绿化的发展,从而为人民生活环境质量水平的提高以及城市的绿化发展奠定基础。主要阐述了园林绿化中果树的存在价值及其应用情况。     

大棚甜樱桃裂果的原因及预防措施

近几年来,我县大棚甜樱桃发展迅速,面积达到666.7hm2,形成了以城关街道、龙岗镇、辛寨镇为主的基地,经济效益不断提高,成为果农新的经济增长点。     

单片机在便携式智能小型采摘作业机器人的应用

为了满足山地和丘陵地带的小面积果蔬采摘作业需求,开发了一种新型的便携式智能采摘机器人,并利用单片机设计了机器人的红外线视觉和运动控制系统,降低了机器人的本体体积,节约了设计成本。采用RT-Thread实现了单片机嵌入式系统的设计,并开发了RT-Thread Builder集成环境,利用Gcc编译器可以实现单片机嵌入式系统的实时控制。为了验证便携式机器人工作的可靠性,对机器人的红外线和无线控制系统及单片机嵌入式系统进行了测试。结果表明:采摘机器人线程调度和串口通信可以正常工作,便携式采摘机器人利用红外线追踪可以成功地锁定指定目标采摘区域,并且移动耗时与人工移动相比大大节省了时间,提高了采摘的作业效率,可以满足山区和丘陵地带采摘作业的需求。