可重构仿生四足机器人倾覆后恢复机理与特性研究

农业环境起伏多变,边界模糊,大多呈非结构化分布。四足机器人在复杂农业环境中作业时,易出现因倾覆失去运动能力的情况,因此机器人需具备倾覆后自我恢复能力。传统四足机器人倾覆后恢复多数依靠腿部运动来实现,而可重构四足机器人,可通过躯干与腿部协调运动来实现倾覆后自我恢复。本文基于可重构躯干构型多变,得到了多种仿生形态的可重构四足机器人,规划了基于可重构理论的倾覆后恢复机理。对比倾覆后可重构机器人利用躯干拱起折叠和单侧翻转折叠两种恢复方式,分析R1型、R2型可重构四足机器人恢复的运动特性。利用软件ADAMS进行仿真,对仿真数据进行分析,证明了可重构躯干比刚性躯干更有效地减少了恢复过程中的冲击。最后设计样机并进行实验,验证机理实施的可行性与稳定性,研究结果表明其可降低实现静态自我恢复的难度。     

羽衣甘蓝新品种‘红罗裙’和‘白罗裙’

 观赏花卉羽衣甘蓝‘红罗裙’和‘白罗裙’均是利用自交不亲和系杂交而成。‘红罗裙’圆叶类型, 成株心叶紫红色, 边缘微皱。‘白罗裙’圆叶类型, 着色早, 心叶乳白色。两个新品种心叶颜色鲜艳、纯正, 与外叶边缘绿色对比鲜明, 株型整齐紧凑, 观赏价值高, 观赏期长, 耐寒, 性状稳定。     

大冶市2012年小麦赤霉病大发生的原因分析及防控对策

本文简述了小麦赤霉病2012年在大冶市的发生现状和流行原因,提出了切实可行的防控对策。     

傲雪迎春——冰凌花

当春的气息抚过北国冰封的大地，残雪消融中簇簇金黄击破了冬日的萧索，金黄的花，星星点点，无畏严寒，不惧冰雪，为料峭的北国带来了无限生机，这就是人称“林海雪莲”的冰凌花。     

新香优80的特征特性及栽培技术

新春优80属中熟籼型优质杂交晚稻品种,平均产量7 749kg/hm2。根系发达,茎秆坚韧,剑叶宽挺,叶色较浓,后期落色好。米质为国标三级,食味香软可口。栽培上要做到适时播种,适时移栽,确保安全齐穗;秧田使用多效唑,培育分蘖壮秧;科学配方施肥和管水;抽穗时喷施九二○;注意防治病虫害。     

观赏羽衣甘蓝新品种‘粉玉’

观赏羽衣甘蓝新品种‘粉玉’是以胞质雄性不育系‘CMS2002-18’为母本,自交不亲和系‘2000-13’为父本杂交育成。为矮生皱叶类型,株高30 ~ 35 cm;心叶紫红色,外叶叶基红色,边缘绿色;叶紧凑,开展度35 ~ 40 cm;色泽艳丽,群体整齐美观,观赏价值高,耐寒,生长势强。     

四种露地菊再生体系的建立

以‘东林瑞雪’‘夺目玛瑙’‘黄金盏’‘金不换’4种露地菊叶片外植体为试验材料,在MS基本培养基上添加不同浓度的6-BA、NAA进行高效稳定的再生体系的建立。结果表明:‘东林瑞雪’叶片最适分化培养基为MS+0.5mg·L~(-1) 6-BA+1.5mg·L~(-1) NAA;‘夺目玛瑙’叶片最适分化培养基为MS+1.0mg·L~(-1) 6-BA+2.0mg·L~(-1) NAA;‘黄金盏’叶片最适分化培养基为MS+0.5mg·L~(-1) 6-BA+1.0mg·L~(-1) NAA;‘金不换’叶片最适分化培养基为MS+1.0mg·L~(-1)6-BA+1.5mg·L~(-1) NAA;4种露地菊的最适生根培养基均为1/2MS培养基。     

地被菊新品种‘火玫瑰’和‘神韵’

 地被菊‘火玫瑰’ (秋艳×多父本) 、‘神韵’ (富丽×多父本) , 是用多父本混合杂交的种子, 经166.67～200 kV /m高压静电场辐射, 从其后代中选育而来。‘火玫瑰’花色深红色, ‘神韵’花色浅粉色。这两个新品种株型丰满, 花色艳丽, 抗寒性强, 抗病性强, 是东北地区秋季绿化的新品种。     

地被菊新品种‘金樽’

地被菊新品种‘金樽’是以‘麦浪’为母本,多品种为父本混合栽培天然杂交获得F1代种子,经高压静电场辐射诱变,连续选择而成。舌状花赤金色,中央筒状花黄色,单花花径3.2 cm,盛花期冠幅50.1 cm,单株平均着花量1 018朵,呈半圆形分布,花期整齐一致,株形紧凑丰满,群体整齐美观。露地栽培观赏期9月初至10月中旬。     

植物原生质体分离及培养研究进展

原生质体分离及再生体系现已被广泛用于生理、生化、遗传、分子生物学、基因组学、蛋白质组学、代谢组学的研究中,并能够为植物遗传转化提供良好的受体系统,从而达到优化遗传性状,丰富种质资源的目的等。园艺植物由于其观赏性强、倍性高的特点,具有很高的研究价值,但目前具有稳定的原生质体分离体系的园艺植物数量很少。本研究总结了园艺植物原生质体分离及培养时的各种影响因素：原生质体分离的植物材料;原生质体的酶解条件和纯化;原生质体的培养方法;原生质体的培养基成分,以及原生质体在各领域的应用,为建立更多植物原生质体分离及再生体系提供参考,为将原生质体系统更广泛的应用于多种植物中提供帮助。