应用B超定位取出弓角羚肌肉内断针病例

应用Ｂ超定位取出弓角羚肌肉内断针病例丘博生吴庆荣陈丽华（上海动物园，２００３３５）陈兆英李满玉（中国农业大学动物医学院，北京１０００９４）１９９６年１月１０日，我国在对１只弓角羚进行肌肉注射时，由于动物挣扎，不慎将针头断留在注射部位。当时立即在该部的...     

超声显像检查蒙古绵羊早期胚胎发育的初步研究

 9头妊娠的蒙古羊分为两组，用带5MHz直肠探头的B型超声波诊断仪进行早期胚胎发育的系统观察，Ⅰ组4头从妊娠20～60d每周探查3次，Ⅱ组5头从妊娠30～60d每周探查2次，60～90d每周探查1次。测量了胎儿冠病-臀长、头长和胎盘直径。观测了胎心搏动、胎动、胎儿骨骼的声反射、充有液体的胃和膀胱、脐带及阴囊。结果表明：1.从超声影像学特点观察,妊娠前3个月胎儿发育,大体可分为1月龄时的胎体模糊和胎心搏动,2月龄时的显出胎儿固有形态和出现胎动，3月龄时的胎骨骨化、胃肠和泌尿系统功能活动3个阶段；2.根据胎儿体长、头长和胎盘直径可预测胎龄，但只适用于妊娠20～86d。如果结合不同阶段胎儿发育的影像学特点进行综合判断将更为科学；3.妊娠47d及其后，可根据探查到胎儿阴囊预测胎儿性别。     

奶牛子宫活动性的研究 Ⅲ.应用双气囊导管法检测产后奶牛子宫两个位点内压的初步观察

1988年我们在国内首次建立应用国产微型压力传感器描记奶牛子宫活动的方法,并成功地记录了产后胎衣排出正常奶牛和胎衣滞留奶牛子宫的活动情况及其差异。这种传感器具有体积小、对子宫刺激轻微、操作简便、灵敏、准确、测得的结果可以定量等优     

基于MPC算法的无人驾驶插秧机控制系统研究

针对水稻插秧机无人驾驶需求,以井关PZ60型插秧机为试验平台,采用RTK-GPS北斗定位技术获取插秧机无人驾驶所需的高精度位置信息,以华测领航员NX300电动方向盘为执行元件实现无人驾驶插秧机转向操作。基于CAN总线设计了插秧机无人驾驶系统,通过CANOPEN协议与电动方向盘、上位机等进行通信,对待作业地块进行路径规划,用直线段与拐弯段填充作业路径,建立插秧机运动学模型。同时,提出了一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪算法,控制插秧机按规划路径进行直线追踪和地头转弯,实现了插秧机无人驾驶。进行插秧机无人驾驶田间试验,结果表明：基于MPC算法的控制器能够使无人驾驶插秧机车速1m/s时,有效跟踪预定义路线,直线段跟踪误差最大2.02cm,满足插秧机无人驾驶精度要求。     

超声断层扫描定期监测规模化猪场母猪妊娠的初步试验

超声断层扫描定期监测规模化猪场母猪妊娠的初步试验陈兆英，论士春（北京农业大学动物医学院１０００９４）刘语菲，孙桂元（北京市卢沟桥农场１０００７１）超声断层扫描（Ｂ超）是四大医学影像诊断方法之一，它可实时观察早孕的子宫、胚胎和胎儿发育。１９８５年Ｇ．Ｈ...     

中国超声生物医学工程学会成立

中国超声生物医学工程学会已于1981年9月11日在河北省高碑店召开正式成立大会,中国科协副主席、中国生物医学工程学会理事长、中国医学科学院院长黄家驷教授     

全国兽医产科学学术讨论会在京举行

中国畜牧兽医学会全国兽医产科学学术讨论会于1984年10月21日至31日在北京召开,全国二十八个省、市、自治区的90多位代表参加了会议,他们是全国各高等农业院校和少数中等专业学校的产科教师、科研单位的专业人员,农垦系统、部队系统和京、津、沪等