试论现金流量表在反映会计信息中的重要作用

现金流量表是反映企业资金来源和运用情况的动态会计报表,是广义财务状况变动表的一种。编制现金流量表的目的是为会计报表使用者提供企业一定会计期间内现金和现金等价物流入和流出的信息、以便于报表使用者了解和评价企业获取现金和等价物的能力,并     

聚硅醇防塌钻井液的研究与应用

针对含盐、含膏的破碎地层而研究的聚硅醇防塌钻井液体系,成功地解决了破碎性、易坍塌地层的防塌、井径扩大率、堵漏等问题。在胜利及其外地都取得了良好的应用效果。     

农业激光自动采摘定位机器人控制系统设计——基于PID控制

结合STM32和MSP430单片机设计了一种新的农业果实采摘机器人激光自动瞄准系统,并在系统设计过程中引入了PID算法,大大提高了果实采摘机器人的定位精度和自动化程度。该系统对果实目标区域采用两组控制系统进行图像采集和运动控制。其中,STM32单片机控制图像采集设备,并对图像信息进行分析处理,数据结果经无线通信送MSP430单片机,控制电机带动激光笔移动瞄准目标位置。系统采用Open CV处理图像,实现了人机交互功能,利用PID控制算法调整瞄准误差,提高了瞄准精度,通过对电机的闭环控制,实现了激光自动瞄准功能。实验结果表明:此系统可以成功锁定目标,达到了较高的精度,为激光瞄准系统在农业自动化和现代化中的应用研究提供了理论依据。     

一种新型农产品表面重金属遥控探测仪设计

为提高农产品表面重金属的检测速度和精度,本文设计新型遥控农产品表面重金属探测仪。该装置采用非接触方式寻找目标区域重金属物,并对其进行检测定位,使用无线方式遥控装载于遥控小车上的传感器进行扫描路径控制,应用新型电感数字传感器LDC1000进行金属探测。系统以STM32单片机为主控核心接收并处理检测数据,控制直流减速电机带动无线遥控小车进行区域扫描,无线遥控通过SI4432通信模块实现。利用小波算法将微弱的重金属信号进行放大处理,并采用Matlab进行编程控制,最后对信号进行可视化显示,提高了信号检测的精度和可视化程度。实验结果表明此系统可以提供高效的农产品表面重金属探测及定位功能,且实现了探测仪的小型化、远距遥控的特点。     

基于ARM的采摘机械手运动控制及避障研究

通过对采摘机械手位姿描述和运动学分析,以及对机械手运动控制和避障方法的深入研究,针对采摘机器人在作业过程中容易和树枝、非目标果实发生碰撞这一问题,设计了基于ARM的机械手运动控制及避障系统,并采用Mat Lab进行了机械手末端执行器的三维仿真实验。结果表明:该控制系统达到了预期的要求,并具有较好的实时性、稳定性和可靠性。     

浅谈社会主义市场经济条件下加强内部审计的必要性和存在的问题

江泽民总书记在党的十五大报告中指出,要寻找能够极大促进生产力发展的公有制形式,加快推进国有体制改革。要加强科学管理,探索符合市场规律的组织管理制度和约束机制。这里所说的约束机制,其主要内容之一就是要加强审计监督,健全企业内部审计制度。企业内部审计产生于资本主义大企业、集团和跨国公司,这些大企业生产规模大,经营范围广,管理层次多,企业和最高管理当局无法直接全面监督各分公司,这就需要在企业内部建立专职人员和机构进行内部审计,为总经理和管理当局及时提供集团     

玉米专用复合肥肥效试验研究

本文通过玉米专用复合肥肥效试验,阐明了玉米专用复合肥对玉米产量性状和生育性状的影响,玉米产量和经济效益的影响.试验结果表明:玉米长效专用复合肥具有肥效高,增产效果明显,经济效益好等优点,具有推广价值。     

玉米施用长效肥料增产效果研究

长效肥料具有肥效期长、肥料利用率高、提高产量等优点。同时,长效肥料用于基施可免去追肥工序,省工省力,增加效益。本文通过玉米施用长效肥料,探索对玉米的增产效果。试验结果表明玉米施用长效肥料可增加玉米产量７．２８％～１１．４４％,增加产值５８９～８１７元／ｈｍ＾２,增产增收效果明显,具有广泛的应用价值。