汉中市汉台区近6年小麦条锈病的发生规律及防治对策

分析汉中市汉台区近6年小麦条锈病的发生原因及规律,并提出防治对策,以供参考。     

蔬菜农残检测中的问题及其对策分析

农药残留危害人类健康,影响蔬菜的生产和出口贸易,只有通过合理使用农药、加强残留检测和法制管理,才能尽快解决农药残留造成的严重问题。基于此,对造成蔬菜农残的原因进行简单分析,并总结了蔬菜农残工作实施中的问题,针对性地提出了几点改进对策,以促进我国蔬菜农残工作的顺利开展。     

果蔬农残现状及检测技术

水果和蔬菜是人们每天健康饮食的必需品,而目前果蔬中普遍存在的农残现象严重威胁人体的身体健康,甚至危害到生命安全,因此要重视对果蔬农药残留的检测。从直接来源、间接来源分析了我国果蔬中农药残留的主要来源,在总结我国果蔬农药残留现状的基础上,对目前检测中应用到的一些技术做简单的概述。     

体质量、温度和pH对丁鱥呼吸频率的影响

为了解丁鱥(Tinca tinca)呼吸行为与环境条件的关系,对不同体质量[(135.8±12.7)g、(194.3±9.7)g、(327.5±19.4)g和(549.7±21.9)g]、不同温度(15℃、20℃、25℃和30℃)、不同pH(6.0、7.0、8.0和9.0)条件下丁鱥的呼吸频率进行研究。以每分钟丁鱥鳃盖张开的次数计为呼吸频率(次/min)。结果显示:随着体质量的逐渐升高,呼吸频率逐渐降低,两者呈负相关;水温与呼吸频率呈正相关,幼鱼呼吸频率随着水温的升高而增加,高温(30℃)时丁鱥呼吸急促,呼吸频率达到(137.12±3.13)次/min,低温(15℃)时,幼鱼的呼吸频率下降到(66.52±6.74)次/min;随着水体pH的升高,丁鱥的呼吸频率先降低后升高,pH 7.0时呼吸频率最低,为(90.20±3.78)次/min。研究表明,体质量、温度和pH均可影响丁鱥的呼吸频率。     

病虫测报队伍建设良性发展的有效途径

为了探讨农作物病虫测报队伍建设良性发展,结合现实情况,阐明了汉中市测报队伍建设的现状,客观地分析了测报队伍存在的不足和出现的问题,提出了改进方法措施,完善农业病虫测报队伍的有效途径,培养测报人员吃苦耐劳、乐于奉献精神,提高测报人员自身素质、工作责任心和业务工作能力;各级领导、农业主管部门不仅应关注测报机构发展,更要重视提高测报人员待遇,帮助测报人员解决实际问题,进一步发挥测报人员在病虫监测中的主观能动作用。     

基于模糊控制的插秧机LQR曲线路径跟踪控制器优化方法

为了提高无人插秧机地头转向时的曲线路径跟踪精度,针对传统的误差权重矩阵固定的线性二次调节器（Linear quadratic regulator,LQR）路径跟踪控制器对插秧机的纵向速度、横向偏差以及航向角偏差的变化适应性较差的问题,基于车辆二自由度动力学模型,提出了一种通过模糊控制实时调整LQR控制器误差权重矩阵的路径跟踪控制器优化方法。该方法以纵向速度、横向偏差、航向角偏差为输入,以横向偏差和航向角偏差对应的误差权重为输出,建立模糊控制模型实时调整LQR控制器的误差权重矩阵。为了验证所提出算法的曲线路径跟踪控制精度和可行性,以改装后的洋马VP6E型无人插秧机为对象,进行Carsim和Simulink联合仿真试验以及实车试验。仿真试验结果表明,控制插秧机跟踪半径为2m的1/4圆弧路径时,所提出算法控制下的横向偏差绝对值均值为0.014m,最大值为0.032m,小于0.04m的占100%,航向角偏差绝对值均值为1.67°,最大值为4.94°,相较于传统引入前馈控制的LQR控制器,横向偏差绝对值均值降低50%,航向角偏差绝对值均值降低23%。实车试验结果表明,在插秧机跟踪半径为2m的1/4圆弧路径时,所提出算法控制下横向偏差绝对值均值为0.027m,最大值为0.048m,小于0.04m的占62%,航向角偏差绝对值均值为1.86°,最大值为4.94°,相较于传统引入前馈控制的LQR控制器,横向偏差绝对值均值降低40%,航向角偏差绝对值均值降低4.1%。该方法提升了无人插秧机曲线路径跟踪控制精度,为无人插秧机曲线路径跟踪控制提供了参考。     

水产品中重金属污染的来源危害及防治措施

随着现代工业不断进展,以及农药的大量使用,严重危害到水生动物的养殖,以及污染了捕捞的环境,尤其给水生生物带来危险,大大降低了水产品的品质,同时,消费者的身体受到干扰。笔者结合实践谈谈如今水产品受到的几种化学污染,以及有关问题。     

哈尔滨市水产品质量安全风险评估

探索对水产品生产进行全过程的质量安全监测与控制模式,以促进生产基地科学化、规范化建设与安全生产,提升水产品产量和质量水平,开展了哈尔滨市水产品质量安全风险监测。共采集样本109份。其中养殖用水33份、渔用饲料16份、水产品样本60份。监测重金属、渔药残留、pH等3类24项指标。监测结果表明:哈尔滨市水产品质量安全状况总体不容乐观,部分养殖水体存在重金属污染,渔用饲料质量安全堪忧,水产品中渔药残留问题突出。探讨了解决水产品质量安全存在问题的对策和建议。     

汉中市汉台区农作物病虫害专业化防治发展研究

结合多年来抓专业队组建及管理的实践,对陕西省汉中市汉台区农作物病虫害专业队防治工作进行总结、归纳,找出汉台区专业队防治工作存在的问题,并提出发展思路,以为该区专业化防治队建设提供参考。