人工富集微生物技术对浮游植物群落结构的影响

基于人工富集微生物技术能较好地改善太湖梅梁湾水源地水质的试验,进一步深入研究其对浮游植物群落结构产生的影响.结果表明,人工富集微生物的试验池中,蓝藻的细胞密度有较大幅度的减少,浮游植物的生物量明显降低,而且试验池对微囊藻有一定的抑制效果;其中安装ACP载体的试验池中,浮游植物细胞密度为2 638.17×104ind./L,浮游植物生物量仅为5.90mg/L,微囊藻生物量仅为0.34 mg/L;而空白对照池此3项指标分别为9 610.49×104ind./L、21.75 mg/L和0.76 mg/L.可见人工富集微生物技术对水源地水质改善的同时,对生态系统的改善也有一定的积极意义.     

基于DSP信号实时编码的采摘机器人避障控制研究

为了提高采摘机器人成功避障的性能,在采摘机器人机器视觉技术中引入了DSP实时编码技术,通过对成熟果蔬图像和视频的实时编码,获取果蔬位置和障碍物位置,达到成功避障的目的。根据机器人视频采集驱动的软件架构,对采集驱动进行了改造,在不增加前端外设的前提下实现了主动降帧,并根据DSP芯片的特点,对实时编码器进行了优化设计,大大提高了高分辨率图像实时编码的速率。最后,对机器人的距离位置测量和避障功能进行了测试,通过测试发现:在1.20~2.00m的距离范围内,测量的距离和实际距离的最大偏差不超过0.03m,6组避障测试中机器人成功避障的概率较高,其中最低也达到了97.28%,符合设计的要求。     

浅谈公路工程监理方法

介绍现场旁站、现场测量和试验的方法以及如何运用它对施工过程进行全方位的监理和管理。     

植物病原真菌产漆酶菌株的筛选

 【目的】从常见植物病原真菌中筛选具有漆酶活性的病原菌,对相对酶活力较高的菌株进行漆酶致病力测定,为深入研究漆酶在植物病原真菌致病过程中所发挥的作用及病菌的扩展机理奠定基础。【方法】以2,2’-连氮-双[3-乙基苯并噻唑-6-磺酸](ABTS)为底物,通过平板显色反应筛选得到产漆酶的病原菌,同时利用苯胺蓝(Azure-B)脱色法确定目标菌株降解木质素作用,采用分光光度计法在420 nm下测定漆酶活性,最后利用组织病理学分析漆酶对病原菌致病力的影响。【结果】从20种重要植物病原真菌中筛选得到10种产漆酶的病原菌,且均具有降解木质素的作用,对其中6种颜色变化不同的病原菌进行漆酶活力测定,发现玉米大斑病菌的胞内漆酶活力最高,为18.984 U?mL-1,小孢拟盘多毛孢的胞外漆酶活力最高,为0.919 U?mL-1。致病力测定表明,在玉米大斑病菌的致病过程中,漆酶可以氧化玉米叶片并能够促进病原菌在寄主组织中的扩散。【结论】在产漆酶的植物病原真菌中,漆酶大多以胞内酶形式存在,并具有降解木质素的作用,漆酶可以促进玉米大斑病菌在寄主组织中扩展。     

浅析芋头茎杆割除器设计方案与应用前景

随着农业自动化和机械化的迅速发展,国内外对芋头及其深加工产品的需求量快速增长,这使收获芋头的机械化装备兴起成为必然趋势。芋头茎杆割除器用于芋头收获时割除茎杆并将茎杆粉碎还田,可以代替传统的手工镰刀割除,省时省力,提高芋头收获的效率。