基于红枣缺陷的分选检测仪器设计研究

红枣是一种表面颜色深的果物,为了满足红枣业科技发展需要,课题组在相关理论研究和实际应用基础上,设计了红枣光电分选机检测系统,优化了图像处理算法和检测系统硬件,利用实验采集平台实现对红枣缺陷检测,根据陕北榆林红枣检测的需要,设计了缺陷枣粒的图像采集分选测试装置,挑选了合适的工业相机,装配了缺陷枣粒检验测试实验平台,确定了光源配置方式和光源组合方案,完成了计算机与枣粒图像收集模块的搭建,确定了基于Blob分析的红枣缺陷识别算法的实现流程,从而来分辨出红枣图像信息中的正常枣粒和霉变枣粒及损伤粒,达到分选不同类别红枣的目的。     

滁州市糯玉米品种比较试验总结

为筛选适合滁州市种植的优质玉米品种，选择了省内外表现较好，有一定推广价值的5个糯玉米新品种，进行了对比试验。结果表明皖单5号、中糯1号、苏玉糯1号产量水平较高，性状稳定、抗逆性好，适合江淮地区推广种植。     

基于CAM/CAE的采摘机器人运动轨迹控制研究

为适应现代农业装备向精细化、智能化方向,更为准确地掌握采摘机器人作业过程中的实时运动轨迹,不断提升采摘机器人的作业效率,以6自由度的采摘机器人机械臂为研究对象,在全面理解采摘机器人结构组成及作业原理的基础上,运用运动学与动力学相结合的理论模型,通过对其进行三维实体建模,优化整体臂体结构及控制系统的软硬件组成、臂体运动学求解算法及关键参数控制要求等。同时,利用CAM/CAE分析工具进行模拟仿真验证,结果表明:通过不断调整运动部件与作业环境间的相互关系,实现了采摘机器人臂体的运动轨迹跟踪控制,臂体的各个执行部件运动位置误差范围控制在10%之内,达到了机器人自主采摘的控制要求。这一控制研究可为采摘机器人其他相关部件研究与改进提供参考。     

中国蚯蚓资源研究:Ⅰ.名录及分布

为满足中国蚯蚓分类学、蚯蚓生态学研究和蚯蚓资源开发的需求,本文综述了2005年10月前记录的中国(包括香港、澳门、台湾地区)陆栖蚯蚓(寡毛纲:后孔寡毛目)的名录及其分布,共9科28属306种(含亚种)。其中1990年后发现的新种(包括台湾地区)有59个种(含亚种)。     

人参糖果中人参总皂苷含量的测定

目的 建立市售人参糖果中人参总皂苷含量的测定方法.方法 采用比色法测定,检测波长为540nm.结果 比色法测定在20～240μg（r=0.9992）范围内线性关系良好,平均回收率为95.74％,RSD=2.29％ （n=5）.所测3个批次市售人参糖果中人参总皂苷含量相近,总皂苷含量分别为0.195％,0.159％和0.141％.结论 该方法操作简便,稳定性和重现性好,可用于市售人参糖果中人参总皂苷含量的测定.