采摘平台履带式驱动机构的设计与计算

分析设计了一种适合丘陵山地果园行走的、安全稳定的以及高离地间隙特征的仿形履带式驱动底盘。通过对橡胶履带、驱动轮、导向轮、整机功率等参数的设计计算,完成了各零部件的选型,机械结构设计安全可靠,布局合理。采用四驱式独立电机驱动及自动化电控技术,零排放、无污染且操作简单。通过实验考核,该底盘具有行走稳定、通过性强、操作简便的特点。     

甘蓝一代杂种高产制种技术

甘蓝是结球甘蓝的简称，属十字花科芸薹属二年生蔬菜，是春、夏、秋季的主要蔬菜之一。随着种植业结构调整，近几年全国各地种植面积逐年扩大。因此，我们进行了甘蓝的制种试验，经过几年的试验探索，基本掌握了甘蓝的高产制种技术，由原来的亩产45-50kg，提高到90-100kg。现将制种技术要点介绍如下。     

基于Trot步态的液压四足机器人关节驱动力仿真分析

采用液压能代替传统的电能驱动机器人的功率密度高、控制算法简单,输出转矩较大,负载能力强。以液压四足机器人为参考对象,利用SolidWorks建立四足机器人的三维模型,并利用MATLAB,ADAMS搭建联合仿真平台,采用联合仿真的方法研究其在对角(Trot)步态行走过程中步态参数对液压四足机器人关节驱动力的影响,通过参数优化使得关节驱动力对液压系统的影响最小,从而能够实现四足机器人的稳定行走,同时,也为四足机器人液压系统设计提供了理论分析依据。     

模糊C-均值聚类分析的黑龙江省大豆种植业战略分区研究

基于黑龙江省大豆总产量、大豆总种植面积、大豆化肥(农药)施用量、以及气候因素(全年地表总积温、全年总降水量、全年光照)等影响因子,构建黑龙江省大豆种植业战略分区指标体系,采用模糊C-均值聚类算法为区划方法,对黑龙江省大豆种植业进行战略分区。研究结果将黑龙江省富锦市、海伦市、讷河县等6个县市分为大豆主产区,将克山县,宝清县,五大连池等7个县市分为大豆高产区,将穆棱市,密山市,庆安县等23个县市分为大豆中产区,将呼兰区,方正县,木兰县等43个县市分为大豆低产区。为黑龙江省大豆产业发展的进一步研究,高效利用现有土地资源,实现大豆产业腾飞提供科学决策依据。     

虚惊一场

我路过局长办公室时,从虚掩的门里飘出局长一句话:“下次要慎重,别再惹他告到纪委去了,要不是门卫老张上来报告纪委给他来信,真不知道他要惹出什么乱子来。”之后就是王主任不断的诺诺之声。     

黑龙江省大豆单产影响因素和技术效率分析

通过构建大豆随机前沿生产函数模型和技术效率损失函数模型,计算出1980-2010年黑龙江省大豆生产的平均技术效率为0.926 544,大豆产量还有一定的增长空间;根据各生产要素的弹性系数变化趋势可知,提高种子投入和化肥投入能够有效提高大豆单产。技术效率损失函数的影响因素分析结果显示,旱灾率对技术效率的影响较大,因此提高技术效率需要加强农田水利建设,另外在提高大豆面积占作物面积的比重的同时,应加强机械化投入和科学管理。     

甘蓝一代杂种高产制种技术

甘蓝是结球甘蓝的简称,属十字花科芸薹属二年生蔬菜,是春、夏、秋季的主要蔬菜之一.随着种植业结构调整,近几年全国各地种植面积逐年扩大.因此,我们进行了甘蓝的制种试验,经过几年的试验探索,基本掌握了甘蓝的高产制种技术,由原来的亩产45-50千克,提高到90-100千克.现将制种技术要点介绍如下.     

玉米籽皮稀酸水解液脱毒发酵制备丁二酸的可行性

丁二酸是一种重要的碳四平台化合物,利用非粮生物质替代淀粉制备丁二酸可保证粮食安全并降低原料成本。玉米籽皮是一种廉价的非粮生物质,该文采用稀酸水解玉米籽皮制备混合糖液,并对玉米籽皮稀酸水解液的脱毒条件进行了优化,优化结果为：活性炭用量1%（m/V）、pH4.0、作用温度30℃、作用时间30 min。在此工艺条件下,水解液的脱色率为92.27%,糠醛脱除率75%,5-羟甲基糠醛脱除率53%,多酚类化合物脱除率98%,总糖损失低于5%。经过脱毒处理后,产琥珀酸放线杆菌 NJ113均能利用水解液中的葡萄糖、木糖、阿拉伯糖,培养基总糖浓度为50 g/L时,丁二酸分批发酵的质量收率可达0.68 g/g,浓度可达34.2 g/L,生产强度达0.83 g/(L·h),总糖浓度为68.2 g/L时,丁二酸质量收率仍可达0.62 g/g,浓度42.3 g/L,生产强度0.98 g/(L·h)。发酵试验表明脱毒的玉米籽皮稀酸水解液作为碳源厌氧发酵制备丁二酸具有可行性。     

阿甘有病

众人皆笑阿甘乡里人土气,尤其那句该够猪吃多少顿啊,令众人大倒胃口,同事们意见颇大,部长只好请阿甘另谋高就。     

保护地黄瓜霜霉病综合防治

黄瓜霜霉病俗称跑马干，是保护地和露地黄瓜严重的流行性病害，整个生育期均可发病，其特点是传播快、病害重，能在几天内使植株大部分叶片枯死，造成严重减产，以至绝收：病原菌主要靠气流传播。