基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制

针对一类不确定时滞大系统，研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制。通过运用积分二次约束、线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法，得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的时滞依赖稳定性判据。通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据，设计鲁棒容错控制器。     

基于MAX038的信号发生器设计

应用专用集成函数发生器MAX038为核心,通过AT89C52单片机程序控制,外加8位数模转换芯片DAC0832和12位数模转换芯片TLV5618,分别实现了不同函数信号的产生,以及对电压、频率变化的步进调节。通过实验分析,系统具有频率范围宽、步进较小、幅度和频率范围宽的特点。