基于动态图像阈值的智能车辆路径导航

使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时,其识别效果易受光照等外界因素的影响.考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内,可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是否适合,并进行相应调整,从而获取到适合各种环境的动态阈值.在给出动态图像阈值的获取流程及实现方法的基础上,对智能车辆车道路径识别和跟踪系统进行了软硬件设计,并进行实车道路试验.试验结果表明,与一般最优阈值算法相比,提出的动态阈值方法能够在各种光照条件下,尤其是强光照下准确地识别导航路径,且路径跟踪具有较好的精确性和鲁棒性.     

中国茶文化的英语翻译技巧策略分析

茶文化作为传统文化体系的一部分，其包含的茶道、茶德、茶画、茶诗等构建起完整的文化体系。而与之对应的语言体系，需要在文化传播过程中，借助翻译手段完成文化的展示，以及跨文化的交际。对此，立足茶文化视角下，了解英语翻译现状，针对主要存在的不足，探索优化的路径，并提出具体的英语翻译技巧和翻译策略，旨在推动我国传统文化的传播，实现跨语言和跨文化的交际。     

虚拟现实技术及其在汽车工业中的应用现状与趋势

虚拟技术是近几十年迅速发展起来的新技术,它与制造业的结合使制造业产生了革命性的改变,特别是对于汽车工业的影响更是出乎预料。虚拟技术的重要性得到了充分地认识,世界各国都制定了相应的发展规划来促进该技术的研究。详尽论述了虚拟技术在汽车的设计、制造、试验、生产组织和驾驶等各个领域的应用,简要分析了虚拟技术的发展趋势,认为虚拟技术是未来的制造业赖以生存和发展的主要技术之一。     

拖拉机机组性能CAD系统结构与功能设计

对拖拉机机组性能CAD系统结构与功能进行了设计 ,提出了该CAD系统的各子系统的功能及作用 ,从而为开发一套集拖拉机及机组性能仿真分析基本理论及基于该理论的实用方法为一体的软件系统奠定基础 ,为我国拖拉机行业的产品性能分析和产品设计提供条件     

临泉县生姜片干制中HACCP体系的建立

探讨危害分析与关键控制点(HACCP)体系在生姜片干制中的应用。以临泉县生姜片为例，对生产过程各个环节可能造成的潜在危害进行物理、化学和生物分析，确定关键控制点、关键限制、监控程序、纠偏措施、验证程序和记录保持程序，将生产过程的危害因素降低到最低限度，从而提高产品质量。     

基于参考模型横摆率反馈控制的4WS操纵稳定性研究

随着交通网络发展和车辆速度的提高,4WS车辆及其控制策略的研究日益受到广泛的关注.在分析4WS特点的基础上,建立了4WS系统的二自由度数学模型,提出了基于理想转向模型横摆率反馈控制的思想和控制算法.利用Matlab软件平台,分别对车辆行驶速度为20、60和120 km/h的情况进行了仿真研究分析.仿真结果显示,在有效的速度范围内4WS可以很好的地跟踪参考模型,快速达到稳定转向.在高速情况下,普通2WS存在超调且稳定时间较4WS增加88.6%.通过仿真分析比较可知,该文所提出的4WS系统控制方法可以很好地跟踪理想模型横摆角速度,反应灵敏,可有效改善车辆的操纵稳定性,为下一步进行实车试验奠定了理论基础.     

单出杆汽车磁流变减振器设计与试

在分析磁流变减振器工作模式基础上,结合汽车减振器的工作要求,分别完成了混合模式和流动模式磁流变减振器的结构设计,建立了两种模式下的数学模型并进行了相关的仿真研究,设计出了产品并进行了试验研究.比较分析发现,二者阻尼力在低速时差异不大,但是在高速时差异较大.从工程实现和控制角度看,混合工作模式可以减少阻尼孔的堵塞并具有较大的可控倍数,其性能要明显优于流动模式减振器.通过试验证明,建立的模型、提出的设计思路和方法符合工程要求.     

发动机气门间隙检查调整

发动机的气门间隙通常是指冷车(或热车)。状态下,气门完全关闭时,气门尾端和摇臂圆弧面之间的最小间隙。发动机在运行一段时间后,由于配气机构中各接触零件的磨损或调整螺钉的松动,会造成气门间隙增大,气门开启角减小,造成进气不足,排气不净,从而破坏配气相位,导致发动机功率下降和油耗增加。因此,必须定期检查与调整发动机气门间隙。经过大修的发动机,对气门间隙也必须认真检查和调整,才能保证大修发动机的性能。     

整车磁流变减振器半主动悬架变论域模糊控制策略

在建立整车磁流变减振器( MRD)半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略.基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究.在完成试验车辆改装基础上,进行了大量台架和道路工况下的试验.仿真和试验结果显示,所设计的半主动悬架和控制策略可以有效地提高车辆行驶的平顺性,磁流变半主动悬架与被动悬架相比振动强度可降低9％～22％,结果表明所建立的模型和控制策略是可行的.     

拖拉机机组系统性能CAD的混合编程

本文根据拖拉机机组系统性能CAD的要求和Delphi、FORTRAN进行软件开发的特点 ,介绍了采用Delphi和FORTRAN进行混合编程的方法和步骤。充分利用了积累的大量Fortran程序源代码 ,降低了软件开发的难度和周期。