高产制种杂交粳稻新组合滇优34

滇优34是云南农业大学稻作研究所用新选育的滇Ⅰ型优质不育系滇粳优1号A与恢复系南34配组育成的杂交粳稻新组合。该组合具有米质优、耐寒性强、适应性好、制种产量高等特点,于2007年通过云南省农作物品种审定。     

基于视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法

准确分割水果图像是采摘机器人实现视觉定位的关键技术。该文针对传统模糊聚类对初始聚类中心敏感、计算量大和易出现图像过分割等问题,结合机器人的视觉特性,提出了一种基于多尺度视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法。首先,选择适当的颜色模型把彩色水果图像转换为灰度图像;然后对灰度图像做不同尺度的高斯滤波处理,基于视觉显著性的特点,融合了多个不同尺度的高斯滤波图像,形成图像聚类空间;最后,用直方图和模拟退火粒子群算法对图像的传统模糊聚类分割算法进行了改进,用改进的算法分别对采集到的100张成熟荔枝和柑橘图像,各随机选取50张,进行图像分割试验。试验结果表明:该方法对成熟荔枝和柑橘的图像平均果实分割率分别为95.56%和93.68%,平均运行时间分别为0.724和0.790s,解决了水果图像过分割等问题,满足实际作业中采摘机器人对果实图像分割率和实时性的要求,为图像分割及其实时获取提供了一种新的基础算法,为视觉精确定位提供了有效的试验数据。     

对当前油菜籽行业分析及信贷支持策略的探讨

2008年菜籽油价格暴涨暴跌，波动巨大，引起国家高度关注。国家先后采取多种措施加大菜籽油宏观调控力度，但是市场价格仍然没有迅速得到提升，油菜籽加工企业经营亏损包袱没有得到根本缓解，增强了湖北省油菜籽信贷工作的难度和压力。本文结合本省实际，对油菜籽生产、加工、消费等情况进行综合分析，提出如何适应国家宏观政策，支持油菜籽产业健康发展的信贷支持策略。     

融合Harris与SIFT算法的荔枝采摘点计算与立体匹配

为了满足荔枝收获机器人对整串果实采摘作业的需求,提出一种融合Harris与SIFT算法的荔枝采摘点计算与立体匹配方案。首先在已识别的荔枝结果母枝部位进行Harris角点检测,结合提取已识别荔枝果实区域质心与最小外接矩形等特征信息,进行采摘点二维像素坐标的计算。然后通过对比分析,提出对计算采摘点采用带约束条件基于余弦相似度的SIFT双目立体匹配,最后进行采摘点计算与双目立体匹配实验验证。结果表明,计算采摘点的匹配成功率可达89.55%,且该方法更能满足在结构复杂的结果母枝上采摘点计算的精度需求。     

杂交粳稻滇杂33高产制种技术

滇杂33(榆密15A/滇农R-3)是云南农业大学选育的杂交粳稻组合, 2004年10月通过云南省品种审定,在云南省各粳稻区种植表现出优质、高产、抗病的特点.根据滇杂33多年制种实践,并结合双亲主要特征特性,总结了该组合高产制种技术.     

温度敏感雄性不育水稻育性转换的光温反应研究(Ⅰ) 人工控制条件下的光温反应

 对新培育的温敏不育系“417S”进行人工控制条件下的光温处理,研究育性转换的光温反应。研究发现,光照对其育性转换的影响极小,温度是育性转换的主导因子,育性转换的临界发育时期是花粉母细胞形成期至减数分裂期,临界温度是日平均温度23.0 ℃（30.0/20.0）. 同时发现,育性转换的临界温度可能具有上限和下限两个临界值。     

温度敏感雄性不育水稻育性转换的光温反应研究Ⅱ.在云南元江自然条件下的育性表现

 通过大田分期播种,对温敏不育系“417S”在云南元江（23°36'N）4个不同海拔试点自然条件下的育性表达及其转换作了观察鉴定。结果表明,在元江自然条件下,“417S”表现明显的育性转换,其育性转换主要受温度控制,与光照长度相关不显著。该不育系在自然条件下的育性表现与人工控制条件下虽有差异,但基本上表现一致。     

基于机器视觉的自然环境中成熟荔枝识别

研究了自然场景下成熟荔枝的识别技术.通过分析荔枝彩色图像的颜色和灰度特征,选取YCbCr颜色模型进行处理,对其Cr分量图进行阈值分割去除复杂背景,并采用形态学和连通区域标注法消除分割后的随机噪声;然后结合一维随机信号直方图分析法与模糊C均值聚类法( FCM)对处理后的荔枝图像进行聚类和分割,实现荔枝果实和果梗的识别.不同光照条件下的识别实验结果表明,算法均能有效分割出果实和果梗,综合识别率达到95.5％.     

优质滇型杂交粳稻新组合滇优35

滇优35是云南农业大学稻作研究所用恢复系南34与新选育的滇Ⅰ型优质不育系DHC - 10A配组育成的滇型杂交粳稻新组合.该组合具有产量高、米质较优、抗性好、适应性广、繁殖制种容易等特点,于2010年12月通过云南省农作物品种审定.     

滇型优质杂交粳稻新组合滇优34通过审定

由云南农业大学稻作所选育的优质杂交粳稻新组合“滇优34”于2007年11月通过了云南省农作物品种审定。滇优34是云南农大稻作所用具有自主知识产权的不育系和恢复系组配而成的一个长粒型优质杂交粳稻新组合,该品种的选育是在昆明市科技局、市农业局、云南农业大学开发基金的共同