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张正友法的摄像机标定试验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器视觉领域的摄像机标定问题,采用介于自标定与传统标定之间张正友法,对Sunway-130D数字摄像机进行标定。本研究首先阐述张正友法标定原理,即利用针孔模型匹配模板平面与其所成图像中的角点,计算出图像和模板之间的单应性矩阵,利用该单应矩阵线性解出摄像机内部参数,并由单应矩阵求出理想成像模型下的摄像机外部参数。然后考虑非线性畸变因素,求出畸变系数的初始值,最后对所有的标定参数进行迭代修正,通过非线性优化得到所有标定参数的最优解。制作模板并采集模板图像,利用MATLAB提取模板图像角点坐标并进行标定。结果表明:该方法可以有效地对摄像机进行标定;绝大多数偏差在(-1.5,1.5)像素之间,个别偏差超过1.5个像素,达到像素级精度,有较高标定精度。研究结果为进一步研究农业机械机器人奠定基础。 相似文献
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迟德霞 《拖拉机与农用运输车》2008,35(1):101-102
分析了增压器如压气机喘振、涡轮增压器漏油、浮动轴承的磨损、增压器的强烈振动及工作噪声过大、升温过高等常见故障的原因。 相似文献
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集约耕作移动了大量土壤,把表层土壤从凸起的位置挪到凹地沉积。美国学者K.Pap iern ik等人于2000年开始研究了耕作侵蚀对土壤性质及作物产量的影响。求出每年铧式犁耕作的波浪形地面上的作物产量(连续4a)、表土性质和侵蚀估计值的方差。结果表明,在高度耕作侵蚀的地区,钙质底土上翻和表土混合使表土无机碳含量增加。在2000、2001和2003年,这些地方的小麦产量最低,比往年减产50%,甚至更多。相反,由于耕作和水的侵蚀使土壤沉积的地方,小麦产量是最高的。这些地方的表土层较深、有机碳含量高、pH值低、无机碳含量高。2002年的大豆产量和地形因子相关性不大。这些结果表明连续集约经营使土壤移动,会严重影响不平地形上的作物产量的有效性;需要找准时机采取补救措施减少产量损失。 相似文献
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迟德霞 《水土保持应用技术》2005,(5):9-11
亚洲的橡胶树、椰子树、竹子和油椰子等已成为森产工业的重要“木材”资源。其中的一些木材已经是亚洲传统林产品的主流原料和新生产线的主要产品。据估计,在该地区还有2 740 hm2这种资源,形成了一个巨大的未开发资源。技术的进步可以把过去的废料加工成胶合板、纤维板、纸浆、板材和家具。在几十年的发展过程中,橡胶树加工工艺的快速发展,已经表明其他农作物有潜力很快会在亚洲市场出现。 相似文献
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对插秧机的自动导航技术作了初步介绍,并分析了国内外插秧机自动导航技术的研究现状,介绍了用GPS技术、机器视觉技术和惯性传感器技术对插秧机进行导航的原理、方法及试验获得的精度;对国内插秧机自动导航研究现状也作了分析。最后对插秧机自动导航面临的问题作了总结,并提出了建议。 相似文献