基于Arduino智能搬运机器人控制系统设计

该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统更精准、更高效。     

衢州柑桔发展的现状与对策

柑桔是衢州农村经济的支柱产业,也是衢州经济的重要组成部分.近年来,随着柑桔产量的激增,柑桔供求关系发生了根本的变化,由卖方市场转向了买方市场,由数量型消费转变为质量型消费.但由于柑桔产后商品化处理,市场流通体系建设还不完善,以致丰产年份常出现“卖桔难”,市场已成为制约水果生产健康发展的瓶颈.尤其中国加入WTO,柑桔市场的竞争更趋激烈.在这种背景下,为保持衢州市柑桔生产的可持续发展,提高柑桔在市场上的竞争力,增加桔农收入,彻底摆脱柑桔卖难的困境,根本的出路在于切实转变观念,遵循市场经济规律,按照产业化的要求来组织生产,     

杂交水稻制种检疫技术

衢江区位于浙西金衢盆地，钱塘江上游。为国家级商品粮生产基地。20世纪80年代以来，一直为浙江省制种基地，制种面积常年维持在300hm^2以上，但由于我区受亚热带季风气候不稳定性的影响，常常发生台风、暴雨等灾害性天气，稍有松懈，杂交水稻制种易受检疫对象细条病（Xanthomonas campestris pv．oryzicola）为害，不仅造成减产，还会严重影响种子质量及其商品品质，甚至因达不到检疫要求，影响种子的销路，造成生产单位、农民不应有的损失。     

衢州市美洲斑潜蝇综合防治技术规程

衢州市现有蔬菜生产面积1．6万hm^2，随着农田种植结构的进一步调整、效益农业的进一步发展，每年将以超过10％的增幅扩大种植。但衢州市的蔬菜生产存在着滥用农药，无公害生产意识比较淡薄以及生产技术不够规范等问题，制约了蔬菜质量、市场竞争力和效益的提高，同时，也威胁着人民的身体健康。提高质量，发展无公害蔬菜成为今后蔬菜生产的发展方向。自1995年在衢州市蔬菜上发现全国检疫对象—一美洲斑潜蝇以来，我们参照国家和浙江省有关无公害蔬菜生产标准的总体要求.