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提出一种新的适用于跟踪移动机器人的视觉系统的彩色图像分割技术,这种方法采用符合人类视觉特性的HIS颜色空间表示图像的颜色特性,利用人对颜色的感知来对颜色分量进行非等间隔的量化并形成特征矢量,根据HIS颜色空间三个基本分量合成的一维特征矢量直方图进行分割,并克服HIS颜色空间存在不可避免的奇点对图像分割的影响.另外采用一种基于背景图像的非均匀光照修正算法,应用在足球机器人中.实验结果表明该方法不仅使目标定位和方向角更精确,而且提高动态环境下的鲁棒性. 相似文献
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介绍了一种对含有多种纹理结构的图像的纹理主频检测——香农小波包分解的纹理主频检测 ,然后利用 Gabor滤波器确定主频 ,最后应用边缘提取实现纹理分割 相似文献
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介绍一种凹版印刷机计算机图像检测和位置控制系统,利用彩色边缘检测等方法对在线印刷品的图像进行实时图像处理和分析,可动态或静态显示在线印刷品图像,并得到与产品图像质量相关的参数,以此检测产品的质量;并利用各色之间的对版误差,通过饲服电机进行实时位置校正. 相似文献
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