农用电动车辆预换挡过程转速鲁棒控制方法

提出了一种农用电动车辆换挡过程中永磁同步电机速度同步的鲁棒控制方法。针对电动车辆电驱动总成系统,分析了换挡过程及其中的预换挡速度同步问题,根据系统的结构和工作条件,完成了动力学建模。利用一种非线性控制算法完成了永磁同步电机换挡速度同步鲁棒控制,该算法继承了传统PID控制和鲁棒控制的特点,基于误差和模型两方面进行控制,将农用车辆作业工况下的模型不确定性和外部干扰集中到一个具有假定上限的函数。基于Lyapunov方法从理论上证明了本文设计的鲁棒控制器具有一致有界性和最终一致有界性。通过数值仿真与传统PD控制进行对比,在相同PD控制参数条件下,鲁棒控制器的转速同步误差平均值与标准差均具有明显优势。通过台架试验进一步验证了该鲁棒控制方法对永磁同步电机速度同步控制的有效性,结果表明,该方法转速同步误差平均值与标准差优于传统PD控制30%以上。     

饲料行业或迎盈利拐点

<正>农业部日前公布的11月第一周饲料价格显示,肉鸡配合饲料和蛋鸡配合饲料平均价格分别为2.92元/千克和2.66元/千克,均与上周持平,同比分别上涨4.7%和5.6%。     

生物有机肥对日光温室草莓生长发育的影响

以垄栽“丰香”草莓为试材,研究了生物有机肥对日光温室内草莓生长发育的影响。结果表明：生物有机肥能显著促进草莓新根的发生与生长,提高了根系活力,新根鲜重、新根总长度和新根粗度、新根总表面积及根系生长点数增加,根系呼吸强度增强。地上部鲜重、平均叶面积和总叶片数也增加,叶片光合强度提高,叶绿素含量增加。植株的根冠比增加5～22个百分点;单株产量增加,品质改善。每克草莓干重果糖、葡萄糖、蔗糖的含量分别提高56．8mg、85．39mg和85．66mg。比较产投比,应用时生物有机肥与园土按1：30～1：15的比例配制基质较为合适。     

有机水稻的种植技术

1 实验材料与方法 1.1试验地基本情况 试验地设在前哨农场科技园区,土壤类型为草甸型白浆土.土壤有机质含量为44.1g/kg,碱解氮274.4mg/kg,有效磷34.1mg/kg,速效钾214.36mg/kg,PH值5.6.     

不同灌溉方式对寒地水稻产量和品质的影响

水稻是我国和世界的主要粮食作物,全世界半数以上人口以稻米作为主食.在亚洲稻米提供人们全部食物能量的35%,蛋白质的21%.水稻作为中国的第一大粮食作物,为稳定中国的粮食安全,特别是保障米面口粮安全做出了重要贡献.