基于数据平衡深度学习的不同成熟度冬枣识别

为解决不同成熟度冬枣的样本数量相差悬殊导致的识别率低的问题，本文提出了一种基于数据平衡的Faster R-CNN的冬枣识别方法。该方法针对自然环境下不同成熟度的冬枣，首先从不同角度进行了数据平衡的Faster R-CNN冬枣识别方法研究，然后将所提出的方法与基于YOLOv3的识别方法进行了对比试验研究。研究结果表明：所提出的数据平衡的Faster R-CNN方法在样本数量不足和类别不平衡的情况下，增强了模型的泛化效果，对片红冬枣识别的平均精确度达到了98.50％，总损失值小于0.5，其识别平均精确度高于YOLOv3。该研究对解决冬枣自动化和智能化采摘的识别问题具有一定的实际意义和应用价值。     

大果沙棘苗木繁育技术

<正>大果沙棘是胡颓子科沙棘属落叶灌木或乔木。国内分布于华北、西北和西南等地。目前,生产中常用的有中国沙棘和从俄罗斯引进的大果沙棘。沙棘果实中VC含量高,素有"VC之王"的美称。沙棘为药食同源植物。沙棘果实含有丰富的营养物质和生物活性物质,沙棘的根、茎、叶、花、果可以广泛应用于食品、医药、轻工、航天及农牧鱼业等许多领域。沙棘果实入药具有止咳化痰、健胃消食、活血散瘀之功效。大果沙棘枝叶茂密,根系发达,生长迅速,抗干     

加速补种的马铃薯播种机控制系统研发

针对当前马铃薯播种难以满足轻简、高效、均匀、精准和联合播种作业的需求,以及无法改善播种过程中的漏播和仍然依靠人工辅助补种等问题,研发了一种基于单片机控制的集排种、检种和补种于一体的马铃薯播种机。阐述了播种和加速补种的控制原理,建立播种机行走路径与排、补种之间的数学模型,并给出了主要硬件电路和软件流程的相关设计。所设计的播种机以2～10 km/h速度作业,株距设置为300 mm。分段多组田间试验结果表明,播种机漏播率≤1.24%,株距平均值307.5 mm,株距变异系数2.41%,各项指标符合马铃薯播种机技术国家标准,满足马铃薯高效、精准和无人工辅助播种作业的需求。