福鼎市灾后水稻细菌性褐条病的发生与防治

2006年福鼎市遭受历史上罕见的超强台风"桑美"和多次强台风等洪涝灾害侵袭,台风带来强降雨,又遇到天文大潮,造成沿海大片稻区严重受淹。由于受淹时间长,稻苗损伤严重,极有利于病菌直接从伤口侵入,导致沿海稻区水稻细菌性褐条病爆发流行,同时引发白叶枯病、细条病、基腐病等其它细菌性病害发生。据统计,2006年全市水稻     

灾后水稻细菌性褐条病的发生与防治

2006年．福鼎市遭受历史上罕见的超强台风“桑美”和多次强台风等洪涝灾害侵袭，台风带来强降雨，又遇到天文大潮，造成沿海大片稻区严重受淹。由于受淹时间长．稻苗损伤严重，极有利于病菌直接从伤口浸入，导致沿海稻区水稻细菌性褐条病暴发流行，同时引发白叶枯病、细条病、基腐病等其它细菌性病害发生。     

水稻霜霉病的发生与综合防治

近几年来，一种水稻新病害——水稻霜霉病，在福鼎市多个乡镇的早、中稻均有不同程度发生。该病的发生流行与气候条件特别是温湿度关系密切．主要是双季早稻和单季稻在育秧期间，遇上连续低温与阴雨等恶劣天气的影响．使局部秧田受淹，造成该病害逐年加重危害。水稻霜霉病发生初期，稻农误认为是营养障碍缺素引起的黄化，便采取增加化肥用量等栽培措施，因而往往错过了最佳防治时期．最终造成较大的产量与经济损失。     

福鼎市马铃薯多种稻草覆盖栽培试验

为了探讨马铃薯稻草覆盖栽培技术的增产效果,我们进行了稻草多种覆盖方法的试验。试验结果以盖土+稻草覆盖(A处理)产量最高,比对照即直接盖土增产19.5%,达极显著水平。盖有机肥+盖土、盖有机肥+稻草、盖稻草+盖土都比对照增产,但增产不显著,增产率分别为7.6%,7.3%和3.1%。试验结果表明,马铃薯播种时采用先盖土再盖稻草的方法具有明显的增产效果,可以在生产上全面推广。     

福鼎市水稻霜霉病的发生与防治

介绍福鼎市水稻霜霉病的发生危害情况,并对传播途径及发病条件等进行分析,提出相应的综合防治措施,以供参考。     

马铃薯黑胫病的发生及防治

详细阐述马铃薯黑胫病的发生危害情况、发病症状、病原菌、传播途径、发病条件,并提出防治措施,主要包括选用抗病品种、选用无病种薯、加强栽培管理、及时摘除病株、药剂防治等内容。     

蚕豆茎基腐病的发生与防治

介绍了蚕豆茎基腐病的发病症状、传播途径及发病条件,并提出相应的防治措施.     

基于改进RRT*-Connect算法的机械臂多场景运动规划

针对RRT*-Connect算法在机械臂运动规划过程中存在效率低、精度差等问题,本文提出一种基于自适应步长的启发式RRT*-Connect机械臂运动规划算法。引入目标偏向策略进行椭球子集约束采样,使采样点能够更快地收敛到最优值。在扩展节点时,设计一种自适应步长策略以减少算法的迭代次数,并有效缩短规划路径的长度。当搜索树中总节点数大于预设阈值时,通过搜索树优化剪枝方法对搜索树进行剪枝,删除无效的采样点,进一步降低运行时间。为了验证本文算法的优势,在多种规划场景下分别与RRT*、RRT*-Connect、IRRT*算法进行了Matlab仿真对比。仿真结果表明,本文算法在规划过程中收敛速度更快,精度和效率更高。为了验证本文算法的实用性,构造了不同障碍物实验场景,在Sawyer机械臂实验平台进行实验验证。实验结果表明,本文算法在不同障碍环境下具有较强的适应能力。