零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

养猪场沼渣制备包膜缓释肥理化性质表征

文章以分散式养猪场沼渣为应用研究对象,以8%聚乙烯醇为包膜材料,改性斜发沸石为肥料载体和缓控释材料调理剂,通过添加不同沸石量制备3种复混包膜缓释肥。利用红外光谱、扫描电镜及三维荧光对3种缓释肥的进行表征。结果表明:添加改性沸石的复混包膜肥除了增加显著的沸石红外特征谱外,其余红外光谱图差异不明显,表明添加沸石对有机质(富里酸和腐殖酸)结构和化学键型并未产生明显的影响,即不影响沼渣理化性质;添加改性沸石可以使聚乙烯醇完整的覆盖在肥料表面,膜壳更加平整光滑,膜层更加致密;三维荧光光谱显示复混包膜肥Ⅰ浸出富里酸和腐殖酸浓度最大,复混包膜肥Ⅲ浓度最低,表明添加沸石有减缓肥料养分释放的效果。该研究对于利用养猪场沼渣制备包膜缓释肥有一定的参考价值。     

建立数据质量管理系统来管理种猪生长性能自动测定设备的测定数据

性能测定是所有育种工作的前提和基础,自动测定设备的测定又是比较精确的测定工作,但人们囿于对集成化测定设备的理解,误认为从中获取的数据可以直接拿来分析,用分析后的结论进行育种或生产指导。因为自动测定设备的工作环境(猪舍)相对比较复杂、工作对象(猪)又非常活跃,它的测定工作就会受到较多因素的影响。不同的影响因素对测定数据的影响程度是不一样的。该文中从借鉴工业数据质量管理的思路,通过实践逐步在现场建立"种猪生长性能自动测定设备数据质量管理系统",以期获得符合猪只真实行为的真实性能水平数据,以便能进一步增加使用这些数据的可靠性。     

设施番茄简易基质栽培技术

针对设施番茄连作障碍严重、普通基质栽培成本高、难度大的现状,开展了设施番茄简易基质栽培关键技术研究,总结了设施番茄简易基质栽培的设施设备、品种选择、育苗、田间管理、病虫害防治环节的管理技术。     

蒜苗和蒜头适宜播期的探讨

<正> 大蒜是很好的佐食用料,近些年来,为适应城乡居民生活需要,逐渐分化出苗用和蒜头用两种栽培方式。实践证明,在大田生产中,播期早晚是两者的主要区别。笔者于1987年和1988年分别进行了分期播种试验,以求确定两者的适宜播期,供生产者参考。     

不同软质小麦品种的品质性状表现

该试验以国内新育成的软质小麦品种(系)为材料,初步分析了软质小麦品质性状的差异,筛选出了适宜河南种植的软质小麦品种豫麦50号、郑麦004、SP2007等.     

实践“三个代表”促进农村经济发展

近年来，淮阳县农村信用合作社，在县委、县政府的正确领导下，在上级行的统一安排下，认真实践“三个代表”重要思想，以经济效益为中心，以化解风险为重点，以改善信贷资产质量为突破口，积极深化改革，扭转了淮阳在全市农村信用社落后局面，业务经营有了质的飞跃。     

如何区别银杏雌雄株

为使银杏能在庭院及果园正常开花结果,现将其雌雄株区分特征示之如下,以供参考。 1 看树冠 银杏雄株树冠稍瘦,且成形较迟;雌株树冠宽大,顶端较平,成形较早。 2 看夹角 银杏雄株主枝与中于间夹角小;雌株主枝与中干间夹角较大。 3 看叶裂刻 银杏雄株叶裂刻较深,常超过叶的中部;雌株叶裂刻较浅,未达叶的中部。     

新鲜牛乳酸度增高的原因分析

正常牛乳的酸度为16～18°T。这种酸度主要由乳中蛋白质、柠檬酸盐、磷酸盐及二氧化碳等酸性物质所构成。该酸度通常称自然酸度。牛乳挤出后在存放过程中,由于微生物的作用,分解乳糖产生乳酸,而使牛乳酸度升高,这种因发酵产酸而升高的酸度称为发酵酸度。自然酸度和发酵酸度之和称总酸度,即通常所表示     

高温季节河蟹管理措施

高温阶段是河蟹病害多发时期,在做好日常管理工作同时必须重视以下措施可改善水质、提高河蟹体质,减少发病率。 1根据今年河蟹养殖塘口多次水质检测分析结果显示:水体中的钙由于河蟹蜕壳吸收和水生植物利用,钙的含量偏低,影响到目前河蟹蜕壳(软壳时间变长),部分河