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本文根据具体机器动作协调性要求及其具体空间几何条件,采用了摆动从动件盘形凸轮机构。其摆杆推程在O°~52°及52°~62°范围内分别采用了等加速——等速合理拼接运动规律。回程在62°~153°范围内采用了正弦加速度运动规律。用极坐标矢量分析法建立方程、微分,通过电脑程序计算,设计制造出凸轮轮廓,用于禾苗移植机的擒纵机构处,完全符合生产要求,获得了理想的效果。 相似文献
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棉苗营养钵移栽打穴机系多杆组合机构,通过优化设计,在主体的曲柄摇杆机构的连杆上,正确地确定了安装打穴筒的方位,且在摇杆与动点M_1之间联接一个空间机构,使打穴筒在切土工作行程同时,绕自身轴线转动,以利切土。通过电视屏幕与模型调试,使打穴筒在近穴底反转,以利断土。通过技术鉴定的机型在生产中较受棉农欢迎。 相似文献
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经过3年多的研究,在原设计的棉苗营养钵移栽打穴机构的基础上,通过计算理论预期给定轨迹点Mi坐标数据、简化主体机构设计模型、修改目标函数,约束条件、优化电算、安装必要伺服机构、在主体机构连杆L上Mi点安装打穴筒,减小了打穴孔的椭圆度,提高了洞穴的直线度。 相似文献
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排灌机械中的轴承结构形式和其寿命、泵轴运转振动性有极其重要的关系。目前许多排灌机械中轴立式放置的水泵采用组装后成纯圆形的椽胶轴承,酚醛塑料导轴承,就此谈谈自己的看法与大家磋商。轴立式放置,纯圆形的轴承关键不能形成动压液膜,影响泵轴的旋转精度,造成振动,使轴承与轴的寿命不能更长。其原因分析如下:以江都排灌站三站3号、8号机组改造后的 P23酚醛塑料异轴承为例(其他各站各 相似文献
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论棉苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
经过3年多的研究,在原设计的棉苗营养钵移霜打穴机构的基础上,通过计算理论预期给定轨迹点Mi坐标数据,简化主机机构设计模型,修改目标函数,约束条件,优化电算,安装必要伺服机构,在主体机构连杆L上Mi点安装打穴筒,减少了打穴孔的椭圆度,提高了洞穴的直线度。 相似文献
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对现有联合收割机、脱粒机的典型机构一平台逐稿器机构图形形成的独立闭链有关方程写成矩阵形式,采用机构最优化设计中的下降法对机构进行运动分析,把机构各构件位移、(角)速度、(角)加速度变化规律,通过图表,形象、清楚地表现出来.采用闭链活动度准则计算机构自由度。 相似文献