奶牛初乳期的乳房炎防治

奶牛初乳期即奶牛分娩后7天以内挤奶的时期。此时如果患乳房炎，由于乳房水肿造成乳房毛细血管破裂，血细胞或血蛋白进入乳房，个别奶牛伴有乳房出血症状。如果不及时治疗，很快会使病情恶化，进一步发展为化脓性或坏疽性乳房炎。     

融合毫米波雷达与机器视觉的田间道路视觉引导线提取

针对传统机器视觉算法难以获取准确视觉引导线的问题,该研究提出了一种利用深度学习算法获取视觉引导线的方法,并将毫米波雷达探测的目标运动状态信息考虑到视觉引导线的提取中,以安全避开障碍物。首先通过数据预处理方法过滤部分雷达目标数据,再利用多目标跟踪算法过滤干扰数据并对动态目标持续跟踪,为后续数据融合提供准确的雷达目标数据。然后制作田间道路环境数据集,搭建基于Deeplabv3 plus的改进语义分割网络。继而利用时间戳对齐和基于最小二乘法的坐标变换实现毫米波雷达数据与视觉数据在时间与空间维度的同步。最后基于无动态目标状态信息和有动态目标状态信息两种情况提出了相应的视觉引导线提取策略,进行相关试验测试了视觉引导线提取方法的效果。相比于人工测量的真实道路中点,在无动态目标场景下提取的视觉引导线的平均误差为1.60～9.20像素;而在有动态目标的场景下,能够成功获取避障的视觉引导线。研究结果有助于提升丘陵山区农业机械的智能化水平。     

微型轿车八自由度整车动力学仿真与试验

汽车是一个复杂的动力学系统,很难建立一个非常精确的模型,须根据具体情况进行简化.在建立八自由度数学模型的基础上,用能量法推导出了微型轿车的质心加速度、相对动载、动挠度和加速度均方根值的表达式,用Matlab编制了仿真程序,并对某一车型进行了仿真计算.仿真结果与试验结果基本吻合.验证了所建数学模型和推导的正确性.     

锂电池的电化学建模研究

锂离子电池作为电动汽车重要的储能单元,在反复的充放电过程中出现性能衰退等老化现象不可避免.本质上锂电池完成的充放电过程是持续的电化学反应,因此基于电化学建模方法比等效电路方法更为精准和可靠.本文首先从理论上阐述了电化学建模的过程,然后应用COMSOL软件对模型进行了仿真,为验证仿真分析的可靠性,对18650锂离子电池进行了多个温度、倍率的充放电,将仿真数据与实验结果进行对比发现吻合较好,表明了电化学建模方法的可靠性较高.随着放电倍率的增大,仿真结果和实验数据吻合变差,如何在建模时考虑电池的老化、热耦合等因素以确保始终吻合良好是未来研究的内容.     

蹄穴位注药治疗奶牛腐蹄病

前蹄头、前缠腕、涌泉是奶牛前肢蹄部的主要穴位，后蹄头、后缠腕、滴水是奶牛后肢蹄部的主要穴位，采用这些穴位疗法治疗奶牛腐蹄病，能收到很好的效果。     

电动汽车的振动能量回收研究

汽车行驶时,路面的激励使得车身处于持续的振动状态.减振器将振动能量转换为内能耗散可提高车辆的平顺性,但面临着热失效的问题.设计了一套液压式能量回收系统,仿真结果表明该设计具有可行性.将振动能量转换为电能储存既可以延长电动汽车的续驶里程,又能彻底消除减振器的热失效,同时也有助于提高车辆的安全性和零部件的寿命,该成果的实用化也有利于主动悬架的推广和普及.     

建筑工程管理中目标管理的应用探析

经济的快速发展，一方面带动了城市化的进程，另一方面也促使建筑工程量的不断增多。目标管理作为建筑工程中，最为关键重要的环节，对工程的总体质量有着至关重要的影响，文章主要分析了目标管理在建筑工程中的应用。     

包埋法治疗奶牛淋巴外渗

淋巴外渗是奶牛常见的一种创伤性的、非开放性的疾病，常发生于颈部、胸部、肩部、腹部、臀部和股内侧，奶牛多是由于顶撞、发情爬跨引起，役牛则多为鞍具磨伤而引起。