PH—F4000a热压机改造与加层

敦化纤维板厂PH—F4000热压机是六十年代初引进波兰成套硬质纤维板生产线的主要设备。由八根立柱、上下横梁和四个液压缸、21块热压板构成20层立柱式热压机。总压力为4000T,年设计生产硬质纤维板15,000T。经过较长时间的生产使用,发现该压机的设计存有缺陷:即重量为21T的上横梁由立柱凹槽和对开卡环支承,压机全部自重是由立柱通过对开卡环经下横梁传到基础。由于纤维板热压机在工作过程中载荷处于周期性重复变化,使卡环与立柱接合处凹槽产生了压溃、卡环倒圆;还因为立柱本身的内应力,螺帽与上横梁接触面或与工作缸下表面之间的拉应力,以及立柱凹槽,对开卡环与上横梁接触面和立柱下凹槽,与卡环、液压缸接触面产生频变应力,造成立柱凹槽和对开卡环上一下接触面活动,凹槽压溃卡环磨成圆弧,八根立柱受力不匀,立柱螺母易松动,立柱倾斜(最大斜度6.95mm/m),     

RoboCup小型组足球机器人视觉系统的设计

在分析传统视觉系统的基础上,设计了一种新的图像采样处理系统。本系统包括CCD摄像头、SAA7111A、EPF10K10LC84-3、AL422B及TMS320VC5402。实践证明,本系统可明显提高足球机器人视觉系统的速度。