零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

浅议审判中心主义的内涵

审判中心主义自提出以来即被赋予了很高的期待,理论界和实务界都希望通过此次改革来提升当下诉讼存在的诸多弊端。由于审判中心主义概念具有很强的伸缩性和纵深性,学界对此争论不休,实务界也存在诸多困惑。本文希望通过对基本概念的理清,为审判中心主义的实施打下良好的基础     

阴离子盐添加剂在奶牛围产期日粮中的应用效果分析

奶牛围产期是指产前三周（产前21天）至产后两周（产后15天）的时期，这一阶段由于奶牛的免疫力下降。而且组织内的矿物质浓度要求必须稳定在很窄的适宜范围内。因而各种传染性和代谢疾病（如产褥热、胎衣不下、子宫炎、真胃移位、乳房炎等）主要发生在这一时期，不同的调查结果显示。在美国5％～7％的牛只发生产褥热（Jordan和Fourdraine，1993），产奶量降低14％，产奶寿命减少3．4年（Block，1984），66％的奶牛产后患有亚临床型低钙血症（Beede，et，al，1992），每年给美国奶牛养殖业带来1．4亿美元的损失。我国高产牛群中27％以上的奶牛患有产褥热，82％以上的经产奶牛产后患有亚临床型低钙血症，所以为保持奶牛在围产期的健康以期获得理想的生产效益。围产期奶牛的营养及管理改变了以往产前低钙产后高钙的传统饲养理念。实验研究表明，当只有低钙日粮每天提供的钙不超过15克时对预防产褥热才具有非常明显的效果（Goings等，1974），而在现实生产中含钙量如此低的日粮营养师是很难或不可能配制出来的。     

板花村利用林场收入为群众办实事

天峨县岜暮乡板花村林场始建于60年代,经营面积1700亩,有林面积1200亩。近几年来,林场年收入均超5万元。有了收入,村里不是忙于搞分配,而是用来为群众办实事。1993年投资两万余元安装村部附近三个自然的引水工程,使62户喝上清洁卫生的自来水。     

ABT生根粉处理绞股蓝扦插育苗试验初报

采用正交试验方法，用ＡＢＴ生根粉溶液浸泡绞股蓝，进行了扦插育苗试验。结果发现，经处理的插穗生根明显提高。同时初步找出了ＡＢＴ处理绞股蓝扦插育苗的较好配合。     

生物覆盖对旱地苹果树生长结果的影响

为了解决边山丘陵果园土壤干旱缺水、有机质含量低及产量不高的问题 ,改革传统的果园土壤清耕管理制度 ,我们借助山西省有机旱作农业生物覆盖推广的机会 ,于 1 996～ 1 999年在旱地果园进行了生物覆盖试验 ,取得很好的效果。1　试材与方法试验在汾阳市张家堡乡河堤苹果园进行 ,该地无霜期 1 80天左右 ,年平均降雨量460 mm,年平均气温 7.5℃ ,大于 1 0℃的积温2 835℃左右。供试果园海拔高度 860 m左右 ,为旱垣丘陵梯田 ,主栽品种是红富士、红星、首红、金矮生等 ,树龄 1 0～ 1 5年 ,秸秆覆盖处理2 0 hm2 ,清耕 1 3hm2作对照 ,对照每年除中耕…     

核桃T字形芽接技术

<正> 嫁接繁殖是实现果树栽培良种化、区域化、商品化的主要手段。核桃T字形芽接技术是在不断研究、探索嫁接技术的基础上总结出的一套工效高、成本低、简便易学,既利于枝接后补接,也适于大量繁殖的嫁接方法,它为改变先栽实生苗,再高接换优的栽培方法,加快临汾地区优质核桃基地建设步伐奠定了坚实的基础。     

做好学会工作,为振兴园林事业做贡献

改革开放以来,韶关市的园林建设工作在上级党和政府的领导关怀下,取得了很大的成绩。同一九七九年相比,十年来,全市绿化覆盖率由9.8%上升到44.6%,公共绿地由2M~2/人增加到20M~2/人。专用绿地由121.84公顷增加到近500公顷。目前,韶关市33平方公里的建成区范围内,已有各类绿地1245公顷,占建成区总面积的37.6%。由于我市人民的共同努力,韶关市的园林建设不但在数量上有了很快发展,绿地质量上也产生了新的飞跃。     

银黑狐与蓝狐杂交初探

近几年来 ,坊子区毛皮动物养殖有了长足的发展 ,现存养的毛皮动物有水貂、监狐、银黑狐、雪狐等。为提高毛皮质量等级 ,准确推测杂种优势 ,确定推广利用价值 ,坊子区畜牧局组织专业技术人员从 2 0 0 0年开始进行了银黑狐与蓝狐的杂交试验。1　试验材料与方法1 1　试验时间和地点试验于 2 0 0 0年 2月 1 0日至 1 2月 1 5日在区畜牧局养殖基地 (坊子区清池镇丁家村 )进行。1 2　试验狐分组Ａ组 (杂交组 )选择银黑狐 2只作父本 ,蓝狐 4只作母本进行杂交。Ｂ组 (对照 1组 )选择母蓝狐1 7只作本品种交配 ,另选银黑狐 6只作本品种繁育(对照 2组 …