基于MCS-51单片机的教学实验平台研制

针对目前市场上单片机教学实验设备成本高、硬件结构复杂、教学案例针对性弱且需要借助PC机进行交叉编译等缺点,设计了一款基于MCS-51单片机的教学实验平台。该平台由MCS-51单片机、存储芯片、串口键盘及串口显示屏组成,可在完全脱离PC机的情况下独立实现多个汇编文件的建立、编写、编译及运行,同时也可以加载并运行经Keil软件编写编译后的C程序。经测试,该平台运行稳定,可以为单片机课程的基础案例教学提供设备支持。     

低成本农用GPS接收系统的研制及在面积测量中的应用

针对目前我国应用于精细农业的GPS接收系统成本高,不能接收虚拟参考站(VRS)差分信息的问题,采用低成本亚米级精度GPS接收模块,并结合ARM7微处理器、基于GPRS(general packet radio service)方式的无线通信模块、U盘存储模块、键盘和LCD设计研制了低成本GPS接收系统。该GPS接收系统可以通过GPRS方式接收北京VRS控制中心发送的差分改正信息,实现实时差分定位及长时间稳定的通信链路。定位信息通过串口输出(输出频率为1 Hz)和U盘存储2种方式实现数据的输出和保存,用户可利用本接收机进行定位和面积测量。面积测量实验结果表明,该接收机在不同大小、不同形状的面积测量中,其相对测量误差小于3%,满足精细农业中面积测量的要求。     

RTK-GPS系统设计及VRS差分方式分析比较

为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,该文使用低成本的RTK-GPS OEM板和无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统,并对北京市VRS系统的RTCM/CMR两种差分数据源格式、GPRS/CDMA两种差分数据无线传输方式的稳定性进行了分析比较。实验结果表明,设计开发的系统性能稳定;VRS差分数据源稳定可靠,可满足不同精度要求的GPS定位需求;CDMA无线传输方式引起的数据延迟小于GPRS方式,但通信成本较高,用户可综合考虑成本和精度两方面因素进行通讯方式的选择。     

基于JavaEE技术的生态园管理系统研制

北京农业职业学院生态体验园管理系统的开发研制技术,实现了宣传学院、实现经济效益、方便园区管理三大目标。本系统采用了MVC三层架构模型进行设计,使用Java EE技术开发动态网页并适当结合DreamWeaver、Flash等软件进行制作,选用MyEclips9作为开发平台,数据库服务器使用了SQL Server 2005,开发语言使用Java语言。     

基于VRS技术的RTK-GPS接收系统设计

为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,该文使用低成本的RTK-GPS OEM板和CDMA无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统。试验结果表明,该系统性能稳定;在快速静态定位时,不同天气条件下的内符合精度为2～3 cm（95%）,可满足精细农业中高精度快速定位的需求;在动态定位试验时,通过与美国Trimble公司的AgGPS332进行对比,2条轨迹间的最大偏差不超过5 cm,可作为高精度的位置传感器用于农业车辆自动导航。     

基于VRS技术的RTK-GPS接收系统设计

为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,该文使用低成本的RTK-GPS OEM板和CDMA无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统。试验结果表明,该系统性能稳定;在快速静态定位时,不同天气条件下的内符合精度为2～3 cm（95%）,可满足精细农业中高精度快速定位的需求;在动态定位试验时,通过与美国Trimble公司的AgGPS332进行对比,2条轨迹间的最大偏差不超过5 cm,可作为高精度的位置传感器用于农业车辆自动导航。     

养殖环境监控系统设计

物联网监控系统可以在养殖环境下,针对养殖环境的特殊需求,给予养殖户决策支持,提高养殖产量和品质。一种基于ZigBee的无线养殖环境测控系统,通过上位机和下位机结合的方式,可以共同对养殖场内的空气温、湿度、光照强度、二氧化碳浓度、氨气浓度、土壤湿度等气候条件进行监控。该系统具有专业针对性强、实时性高、无需现场布线、采集点设置灵活、覆盖面积广阔等优点,为农业信息化服务提供了技术支撑和科学依据。     

基于NTRIP协议的虚拟差分GPS接收设备设计

在分析NTRIP(networked transport of RTCM via Internet protocol)协议组成及特点的基础上,针对低成本、低精度的GPS OEM板,采用GPRS无线通信方式,设计开发了手持式虚拟差分GPS接收设备,并进行了试验验证.开发的接收设备是以ARM7为核心,包括无线通信模块、GPS OEM板、液晶显示模块、优盘存储模块等,能够完成GPS数据的接收、实时处理及显示,还可通过USB接口或串口,将完整的NMEA格式数据存储或发送给上位机,以备后续的处理及使用.同时,设备具有良好的人机界面,能够完成数据接收模式、存储方式以及VRS连接参数的设置.试验结果表明:此GPS OEM板经VRS差分后,精度可达1.24m (95%),能够为农田信息采集提供可靠的数据支持.