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1
1.
基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计
总被引:1,自引:0,他引:1
吴泽袆
何雄奎
肖健
宋晓光
《安徽农业科学》
2007,35(22):7017-7018
设计以ATmega 16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾,并且可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾。
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