基于TMS320LF2407嵌入式硬件平台的结构及设计

首先介绍了工业控制网络技术发展现状，说明嵌入式以太网是今后工业自动化发展的重要方向，然后针对一个具体测控系统的网络化改进为例，着重介绍了一种基于DSP嵌入式系统的以太网实现的软硬件设计。     

计算机科学与技术专业人才培养的实践与思考

针对近年来计算机科学与技术专业特色不明显和教育质量下降的问题,通过对信息技术产业中嵌入式系统的发展,本校办学定位及国际合作项目的研究,提出了计算机科学与技术专业(嵌入式系统方向)的人才培养方案。该方案从应用型人才培养的角度出发,强调工程实践能力的培养,学生毕业后实现了零距离上岗,解决了该专业特色不明显和教育质量不稳定的情况,深受用人单位欢迎。     

非完整性约束移动机器人的鲁棒控制研究

分析了移动机器人中的轮式机器人在非完整约束条件下的建模问题,并以三轮小车式移动机器人为例讨论了运动学模型建模。应用鲁棒控制技术,设计了移动机器人轨迹跟踪控制方法,并仿真实现。