北海国家农业科技园区发展状况、问题与建议

在调研的基础上,梳理北海国家农业科技园区的建设背景与现状,发现存在的主要问题,提出了北海国家农业科技园区需要重新定位政府企业管理职能,建立园区各组成主体间示范带动机制,创新园区投融资体制机制等政策建议。本文可以对我国国家农业科技园区特别是初创期国家农业园区的体制机制建设提供一些有益的借鉴。     

遗传算法在植保无人机控制系统中的应用

以无人机飞行控制系统为研究对象,通过对植保无人机的应用进行分析,提出一种双闭环控制方式的植保无人机飞行控制系统。由于作业需求,植保无人机飞行轨迹应根据作业状态进行不断调整,有效避开飞行航线中的障碍物,因此控制系统中兼容一种基于遗传算法的植保无人机飞行避障算法。仿真实验表明：植保无人机在飞行过程中能够有效进行单障碍及多障碍的规避,避障过程存在较小的误差,不会对植保无人机的作业状态产生影响;不同飞行速度对无人机的避障会产生不同程度的误差影响,速度越高,误差越大。     

我国农村宅基地有偿退出问题研究——以南京市的实践为例

我国农村改革已进入了全面深化的阶段,中央已将农民对宅基地的有偿退出纳入全国新型城镇化改革试点。农村宅基地有偿退出的路径依然非常漫长,需要深入探索。本研究在对南京市农村宅基地有偿退出调研的基础上,总结了南京市农村宅基地有偿退出的政策和实践,分析了南京市农村宅基地有偿退出存在的困难,为建立闲置农宅退出机制提供政策参考。