零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

高温季节河蟹管理措施

高温阶段是河蟹病害多发时期,在做好日常管理工作同时必须重视以下措施可改善水质、提高河蟹体质,减少发病率。 1根据今年河蟹养殖塘口多次水质检测分析结果显示:水体中的钙由于河蟹蜕壳吸收和水生植物利用,钙的含量偏低,影响到目前河蟹蜕壳(软壳时间变长),部分河     

国外松枯梢病周年发生规律与传播方式的研究

作者对国外松枯梢病的周年发生动态,侵染循环及林间病原菌消长规律进行了研究,在室内对病原菌的传播方式等问题开展了人工模拟试验。根据研究结果,药剂防治应抓紧在4月下旬至5月上旬之前进行,6月份由于高温多雨,新梢木质化尚未完善,应于6月上旬前进行第二次防治。     

豫棉11号新品种选育

豫棉１１号新品种选育王家典，杨小昆，孙玉堂，马惠平河南省农科院经作所４５０００２８０年代初，我们同中国科学院遗传研究所的梁正兰先生和孙传渭等同志协作，利用他们的陆中杂种后代，试图通过转育把中棉（亚洲棉）早熟、抗旱、抗病虫、烂铃少，以及对我国的气候、土...     

双色茉莉的嫩枝扦插技术

<正>双色茉莉(Brunfelsia latifolia)茄科鸳鸯茉莉属,又名鸳鸯茉莉、二色茉莉。常绿小灌木,高约1m左右,小枝开展。单叶对生,长椭圆形,长5-8cm,全缘;花单生枝顶或数朵组成聚伞花序,初开蓝紫色,渐变为淡蓝色至白色,花冠筒细长,花冠平展,径约3.8cm,芳香,春秋两季开花,是北方地区常见的木本盆栽花卉,适用于室内外的绿化美化布置。鸳鸯茉莉要求温暖湿润环境,生长适温20-25℃,冬季温度应保持在10℃以上;喜光,夏季要适当遮荫;喜肥,不耐涝;适生于疏松肥沃、排水良好的微酸性沙壤土,北方地区生长季节可浇施矾肥水。其繁殖方法主要是扦插、压条、组培。组培需要的设备和条件高,成本高;扦插成活率极低,河北省林业科学研究院经过近几年的摸索,将其扦插成活率提高到80％,总结出一套成熟的技术,先将其介绍如下:     

白沙枇杷主要品种抗寒性调查

枇杷是亚热带常绿果树，对气温的要求较严格。在亚热带北缘地区栽培，冬季低温是影响枇杷授粉受精和幼果发育的主要因素。为此，对苏州洞庭东、西山白沙枇杷主栽品种抗寒性进行初步调查，以了解不同品种间抗寒性的差异，为不同地区选择枇杷品种、培养结果母枝、控制和调节结果部位等提供参考。     

对岳西县来榜镇蚕桑产业发展的思考

蚕桑产业是岳西县来榜镇群众增收的重要来源,经过几年坚持不懈的努力,蚕桑产业已经初具规模。通过对来榜镇几年来发展蚕桑产业主要做法的总结,分析其发展中存在的问题,并提出发展对策。