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<正> 一、现状分析我国饲料工业由商业粮食部门十余年前初开先河。现已拥有各类饲料厂近4000座,销售网点2万多个,基本形成了门类较全、初具规模的架构体系。近几年来,尽管多形式、多部门、多成份的饲料企业涌入饲料行业,竞争激化,但粮食部门的饲料产品占社会总产量仍达七成左右,经销量高达九成以上,并有比较 相似文献
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以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统.考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数.控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能. 相似文献
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