凉山州马铃薯杂交育种的障碍及解决途径

马铃薯的有性杂交育种一般分为品种间杂交及种间杂交，目前凉山州马铃薯育种主要采用品种间杂交。据统计，一个新品种的育出机率是1／200000，一个重要品种的育出机率是1／1000000。因此，需要种植大量的实生苗，即必须获得大量的实生种子。马铃薯由于长期进行无性繁殖，使开花和结实特性发生很大的变化，不仅容易落蕾落花，而且易受外界环境的影响，致使杂交成功率、结实率低，浆果内种籽形成数量少。     

传感器感知盲区条件下智能汽车主动制动系统控制研究

传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一。为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响,对传感器感知盲区条件下的智能汽车主动制动系统控制进行了研究。首先,建立感知盲区数据库,并搭建卷积神经网络对其进行识别;其次,根据其运动特征进行分类,建立感知盲区条件下的安全距离模型;最后,基于上述安全距离模型对感知盲区内的潜在障碍物进行自车速度控制,达到主动避撞的目的。仿真和实车试验表明,提出的传感器感知盲区分类可以较好地表述感知盲区的运动特征,传感器感知盲区条件下的主动避撞安全距离模型对潜在障碍物有较好的预防作用,主动避撞算法提高了智能汽车在传感器感知盲区内的主动安全性能。     

调整小春结构促进农民增收确保会东新农村建设顺利开展

党中央贯彻落实科学发展观，统筹城乡协调发展，重视解决“三农”问题，全面推进社会主义新农村建设，把新农村建设作为新时期农村发展的方向。这对拥有37万农业人口的高山农业具会东的发展带来前所未有的动力，会东县委、县政府大力推进新农村建设，2005年在全县建立了13个小康村建设示范，2006年又新建了10个小康村，着力建设好会东新农村，首要任务是生产要发展，而农民增收是生产发展关键。因此，作为农业部门，切实把重点放在“稳定粮食基础、突出调整结构，立足市场需求，促进农民增收”上，县农业局提出了“大春保粮，     

凉山州马铃薯杂交育种的障碍及解决途径

马铃薯的有性杂交育种一般分为品种间杂交及种间杂交,目前凉山州马铃薯育种主要采用品种间杂交。据统计,一个新品种的育出机率是二十万分之一,一个重要品种的育出机率是百万分之一[1]。因此需要种植大量的实生苗,即必须获得大量的实生种子。马铃薯由于长期进行无性繁殖,使开花和结实特性发生很大的变化,不仅容易落蕾落花,而且易受外界环境的影响,致使杂交成功率结实率低,浆果内种籽形成数量少。近年来,凉山州种植的亲本材料开花少,有些品种(系)甚至不开花,杂交困难,座果率低,这种现象日趋严重。再加上历史的原因,马铃薯遗传基础狭窄,难以创…     

基于拟人智能决策-规划算法的主动制动系统研究

为了提高智能汽车在突发性交通危险工况下的安全性,设计了主动制动系统拟人智能决策-规划算法。建立了不同路面峰值附着系数条件下的制动电机目标电流Ii-hope函数,依据制动过程中实际滑移率λ和路面峰值附着系数μ,对制动电动机最优目标电流进行实时决策-规划。研究结果表明,在突发性交通危险工况下,所设计的拟人智能决策-规划算法能够把滑移率控制在当前路况最佳滑移率附近,在兼顾了舒适性的同时,整车制动能力提高了4.12%~4.38%,有效降低了智能汽车在突发性交通危险工况下的事故率。     

凉山州马铃薯杂交育种的障碍及解决途径

通过对马铃薯杂交育种工作中亲本材料退化严重、开花不良、气候条件不利、受精不良、养分不足、晚疫病发生、杂交技术和方法有待提高、改善、遗传基础狭窄等障碍因素的分析，提出了汰除病毒、恢复品种的开花结实能力、改善杂交环境条件、重复授粉及施用化学药剂、适时合理施肥使杂交前后的植株处于良好的营养状态、防治晚疫病、学习和探索先进的杂交技术和方法、应用现代育种手段解决马铃薯遗传基础狭窄等有利于提高马铃薯杂交结实率，创新资源，选育优良品种的途径。     

基于改进人工势场法的路径规划决策一体化算法研究

车辆路径规划与决策算法是无人驾驶汽车的重要研究方向之一。现有的路径规划与路径跟踪决策算法中规划层与决策层存在时滞现象,往往会引起检测信息与真实行驶环境信息的偏差,使得规划的局部路径不能反映当前真实状态,是无人驾驶汽车安全行驶的不稳定因素。本文综合考虑了环境交通参与者与车辆自身运动学特征,建立了横纵向安全模型,对车辆目前行驶环境的风险特征进行了综合评估。在行驶环境特征与车辆动力学特征的基础上对传统人工势场法进行了改进,设计了基于虚拟力的局部路径规划与控制决策一体化算法,提升了算法在复杂动态环境下控制的可靠性。最后,利用Carsim/Simulink建立了联合仿真环境,分别对传统路径规划算法、路径跟踪算法与本文提出的路径决策规划一体化算法在典型工况下进行仿真。仿真结果表明,该算法能减小路径规划决策环节的时滞影响,为复杂动态环境下的无人驾驶车辆提供更加合理的控制方法。