基于OpenGL的RV-3SQ垂直多关节型机器人监控研究

利用OpenGL平台导入三菱RV-3SQ垂直多关节型机器人3D模型，在VC++的环境中采用OpenGL平台进行对3D模型对象进行控制，通过串口通信使模型机器人对象与实际机器人对象联动，为机器人监控提供便利。实验表明，将基于 OpenGL平台的图形虚拟系统与实际控制对象结合起来，能够更好的表现对象的运动过程，在监控系统中具有很强的实用性。