辽宁动漫游戏产业发展问题及对策研究

动漫产业被誉为21世纪最具发展潜力的朝阳产业之一。近年来,辽宁动漫产业发展迅猛,取得了巨大的成就。但对辽宁动漫产业发展现状进行分析后发现仍存在诸多问题。在世界经济格局重新调整的契机下,实施有效的发展战略是辽宁动漫游戏产业发展的根本保证。     

基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统

针对现有稻麦联合收获机割台高度自动调节系统存在传感器受环境干扰大、安装复杂和成本高等问题，提出一种基于车身倾角和割台倾角的割台高度间接测量方法，建立了相关的数学模型，并在此基础上研制一种基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统。通过数学模型验证试验对比计算割台高度与实测割台高度以验证数学模型的准确性，并采用割台高度控制精度试验、系统响应速度试验和模拟田间过障试验验证基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统的控制效果。结果表明:1)计算割台高度与实测割台高度变化曲线相关性系数为0.97，验证了数学模型的准确性；2)割台高度控制最大误差为18 mm；3)割台平均上升速度为0.22 m/s，下降速度0.17 m/s；4)在模拟田间过障试验中，相同过障条件下，开启该系统可将割台高度稳定性变异系数由未开启该系统条件下的10.77%降低为2.79%，鲁棒性好。本系统满足联合收获机的作业需求，适用于有小障碍物且较为平整的作业环境，可实现低成本、实时的自适应调节且安装方便。     

辽宁动漫游戏产业发展问题及对策研究

动漫产业被誉为21世纪最具发展潜力的朝阳产业之一.近年来,辽宁动漫产业发展迅猛,取得了巨大的成就.但对辽宁动漫产业发展现状进行分析后发现仍存在诸多问题.在世界经济格局重新调整的契机下,实施有效的发展战略是辽宁动漫游戏产业发展的根本保证.     

基于机器视觉的叶菜类蔬菜菜垄识别算法

针对目前叶菜类蔬菜田间作业自动化程度低,缺乏适用自主导航技术等问题,提出一种基于机器视觉的叶菜类蔬菜菜垄识别算法。利用改进超绿算法(Gray=2Cg-Cr-Cb)对菜地图像进行灰度化,通过二值形态学变换和连通区域提取获得菜垄区域和边界,基于Huber损失函数进行边界曲线拟合,最终提取导航基准线。图像处理结果表明:1)本研究提出的识别算法在不同光照环境下具有较好的鲁棒性,自然综合光照条件下导航基准线提取成功率为97.5%;2)基于Huber损失函数获取到的导航基准线,平均均方根误差为0.668像素,比最小二乘法高72.5%,平均角度偏差为0.273°,比最小二乘法高72.6%,且处理速度与最小二乘法相似。试验证明本研究算法可实现在自然光照条件下对叶菜类蔬菜图像的菜垄识别和导航基准线提取。     

棉花抗除草剂研究现状及其展望

综述了国内外棉田除草剂的研究现状,阐述了抗除草剂基因与抗除草剂棉之间的关系,对棉田抗除草剂品种选育进行了分析,并对抗除草剂棉的进一步发展作了探讨。