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针对结构用集成材加工过程中上下料自动化程度低、劳动强度大、效率低等问题,设计了一种真空海绵吸盘抓取结构用集成材自动上下料装置,实现结构用集成材的高效、自动化上下料作业。选用杉木结构用集成材在自动上下料装置上进行负压与供气压力关系试验和负压与海绵吸盘拉脱力试验。利用MATLAB软件,对试验数据进行最小二乘法函数曲线拟合,建立负压与供气压力的函数关系,最后制定海绵吸盘真空吸附系统控制策略。试验结果表明:海绵吸盘内负压与进气压力密切相关,供气压力为0~630.0 k Pa时为三阶函数关系,当供应压力约为630.0 k Pa时,负压达到最小值-50.3 k Pa,而后随着供气压力的增加,海绵吸盘的真空度基本维持不变且略有减小;海绵吸盘内负压在-50.0~-13.0 k Pa范围内时,负压与拉脱力存在线性关系,但由于有效吸附面积小于理论面积,实测拉脱力比理论值平均小250.0 N;当吸气孔被工件100%,66.7%和33.3%被覆盖时,海绵吸盘内的负压分别为-50.3,-40.0和-35.0 k Pa,拉脱力分别为2 125.0,1 041.9和453.7 N,说明了当海绵吸盘上的吸气孔未被完全覆盖时,海绵吸盘内真空度随未被覆盖的吸气孔增多而减小,未被覆盖的吸气孔越多实测拉脱力减小得越多,海绵真空吸附系统能量损失越大。 相似文献
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经调查研究影响瓜实蝇 Dacuscucurbitae 发育、繁殖的主要因素是温。新疆属大陆干旱性气候,特点是春温多变。秋季可急剧降温至0℃以下。冬季酷冷,气温在-10℃以下,使瓜实蝇不可能越冬。只有夏季温暖,既适合各种瓜果生长又有利于瓜实蝇的发育和繁殖。为了进一步做好植物检疫工作,保证新疆各地区的瓜果能顺利出口,我们根据新疆各地区自然情况及瓜实蝇的生物学特性,进一步讨论瓜实蝇在新疆各地可能发育、繁殖时间及越冬情况。 相似文献
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黑森瘿蚊的短距离自然传播,是靠成虫期的飞行。据派卡特用粘板法测知,雌虫可飞高到9英尺,强风(风速每小时19—27英里)能把黑森瘿蚊吹至2—5英里外,而没有明显的受伤处。雄虫可以在食料寄主100英尺以外的屏帐上捕捉到。史比德(L.A.Speed)在英国卡亭顿(Cardington),彼德福郡(Bedfordshire)英格兰(Eng- 相似文献
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<正>随着奶产业的迅速发展,奶牛饲养数量的增多,优良冻精的大面积推广使用,从事奶牛人工授精的工作人员(以下简称为配种员)也越来越多。关于奶牛人工授精这个行业,以前从事的人少,大部分从业人员的文化程度相对较低,在畜牧这大范围内至今 相似文献
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用生殖激素(PMSG和纯化的FSH)诱导母牛双胎进行了试验研究。PMSG处理组:选产后50d以上12头参试母牛,按其发情顺序随机分成3个组,每组4头牛,3组牛在发情周期的第10d分别各肌注PMSG2000IU,1650IU,1350IU,间隔48h再肌注氯前列烯醇2支(4mL),发情后按常规进行人工授精,同时再肌注与PMSG等量的抗PMSG,间隔12h再输精1次。上述3组牛每组随机选2头牛在输第一次精的同时肌注LRH-A_3200μg,以比较其对双胎率有无影响。纯化FSH处理组:选产后50d以上的6头参试母牛按发情顺序随机分成2组,一组FSH总剂量为6mg,另一组为5mg。其处理方法是在发情周期的第10,11,123d每天早、晚各1次给参试牛肌注FSH,在第一次肌注FSH48h后肌注氯前列烯醇2支(4mL),发情后正常输精,间隔12h再输精1次。上述6头参试牛中随机选3头牛于输第1次精的同时肌注LRH-A_3200μg。每头参试牛于不同生理时期,包括肌注生殖激素的当天,24h,48h;肌注氯前列烯醇后24h,48h;发情后48h,排卵时,妊娠后第5d,20d,60d。从颈静脉各采血1次,共采10次,每次10mL,离心后分离血清,用放免法测定上述各生理时期血清中P_4,LH,E_2水平,分析与单、双胎的关系。结果表明(1)适量的PMSG(1350~2000IU)和纯化FSH(5mg)均能诱导母牛 相似文献
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精密播种输种管的微机设计方法探讨 总被引:3,自引:1,他引:3
在力学分析的基础上,建立了数学模型,编制了微机程序。利用本程序设计的精密播种输种管,经台架,大土槽及田间进行排种性能试验和生产试验,均表明具有良好性能。证明该程序设计方法简单、可靠、实用。 相似文献
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2007年10月份,吴忠市一奶牛养殖园区有23头奶牛因病连续15天在臀部两侧交替深部肌肉注射长效土霉素,结果其中5头奶牛臀部发生肿胀,经毛巾热敷慢慢消退,另有18头奶牛臀部两侧形成深部肌肉的化脓创,本文对造成化脓创的原因不做分析,仅谈谈治疗这18头奶牛臀部深部肌肉化脓创的体会。 相似文献