怎样把小鸡养好

育雏是养鸡的一项重要工作,因为刚出蛋壳的小鸡抗病力很弱,稍微不注意就会死亡。为了提高小鸡的成活率,我们必须注意雏鸡的饲养管理。温度:小鸡的发育成长需要适当的温度,刚出壳的小鸡温度在摄氏二十八度左右为宜,以后每周降温摄氏一至二度。如果温度正常,小鸡会很均匀地分散开来,温度要是高了,小鸡张大咀直喘气,羽毛蓬松;并啄食羽毛;要是温度低了,小鸡爱挤在一块。假如发现了这种情况,我们要赶快调整温度。白天黑夜都要有专人值班看管墟子,使室内温度昼夜平衡。暖炕上要垫一些碎麦秸,麦秸要经常的替换,以保持清洁。为了防止小鸡挤在一     

基于LIO-SAM建图和激光视觉融合定位的温室自主行走系统

为解决传统导航方案在温室内无法应对光照变化大、作物行间距窄、接收GPS信号差等问题,该研究提出了基于即时定位与地图构建技术的激光视觉融合式自主导航算法。该系统利用三维激光雷达VLP-16(Velodyne LiDAR,VLP-16)和惯性测量单元获取温室环境信息,采用基于紧耦合的雷达惯导定位建图（tightly-coupled lidar inertial odometry via smoothing and mapping,LIO-SAM）算法构建导航地图,基于轮式里程计和视觉里程计采用扩展卡尔曼滤波器算法实现局部定位,融合激光点云配准算法和自适应蒙特卡洛定位算法实现全局定位。同时,在自主行走系统应用A*算法规划全局路径和动态窗口算法规划局部路径,从而实现自主导航。试验结果表明,LIO-SAM算法构建的温室导航地图最大相对误差、最大绝对误差和均方根误差分别为9.9%、0.081和0.063 m,在温室内改进后的定位算法横向偏差小于0.020 m,纵向偏差小于0.090 m;当自主行走系统以0.15、0.30和0.50 m/s的速度运行时,横向偏差、纵向偏差和航向偏角的平均值分别小于0...