多自由度果蔬采摘手电气控制系统研究——基于模糊自适应控制

以多自由度果蔬采摘手为研究对象,对采摘手进行了正向、逆向运动学分析,并基于PID设计了模糊自适应控制系统,实现了一套多自由度果蔬采摘手电气控制系统。试验结果表明：多自由度果蔬采摘手可以达到目标位置进行无损采摘,且正确采摘率在90.0%以上,能够满足果蔬的无损采摘需求。     

特种大豆新品种抚豆18号

抚豆18号是抚顺市农科院作物所,以82—47为母本,以东京一号为父本进行有性杂交选育而成。2008年通过省品审会审定命名,品种审定编号为辽审豆2008102。     

绿头野雏鸭的饲养管理

<正>1雏鸭的选择和运输鸭的体质好坏,直接影响育雏效果。健雏鸭出壳时间一致,发育正常,毛色光亮,眼大有神,腹部收缩良好,抓在手里挣扎有力。弱雏鸭毛干燥,钉脐,大腹大脐,脚软无力,体重过大或过轻。雏鸭运输时,每个箩筐以装80～100只为宜,里面垫上稻草,也可用纸箱装雏鸭。天气寒冷应盖上薄布或较厚的覆盖物。发现雏鸭打堆现象,要及时拨开。运输途中要避免日晒雨淋。远途购买雏鸭,最好采用"嘌蛋"的办法。要     

成都盆地浅层土壤中元素来源研究

分形与多重分形已逐渐渗透到环境地球化学调查与评价领域,已有众多学者证实土壤及水系沉积物中元素含量的分布具有分形/多重分形性质。如何通过分形/多重分形模型来深入研究元素含量的空间分布特征并探究其来源问题,具有重要的理论和实际意义。本文通过浓度-面积分形方法,配合基本统计量、富集因子以及多元统计聚类分析对成都盆地12400km2范围内3061个浅层土壤样品和832个深层土壤样品中8种重金属元素及N、P、K、U等的分布模式及来源进行了初步探讨。结果显示,重金属等元素含量在成都盆地浅层和深层土壤中均具有多重分形特征,不同的分布模式能较好的判断表层土壤中元素的来源等问题,所得结果与传统统计学分析结果相吻合。该探索以期能为生态环境地球化学调查与评价提供新的视角。