采摘平台履带式驱动机构的设计与计算

分析设计了一种适合丘陵山地果园行走的、安全稳定的以及高离地间隙特征的仿形履带式驱动底盘。通过对橡胶履带、驱动轮、导向轮、整机功率等参数的设计计算,完成了各零部件的选型,机械结构设计安全可靠,布局合理。采用四驱式独立电机驱动及自动化电控技术,零排放、无污染且操作简单。通过实验考核,该底盘具有行走稳定、通过性强、操作简便的特点。     

甘蓝一代杂种高产制种技术

甘蓝是结球甘蓝的简称，属十字花科芸薹属二年生蔬菜，是春、夏、秋季的主要蔬菜之一。随着种植业结构调整，近几年全国各地种植面积逐年扩大。因此，我们进行了甘蓝的制种试验，经过几年的试验探索，基本掌握了甘蓝的高产制种技术，由原来的亩产45-50kg，提高到90-100kg。现将制种技术要点介绍如下。     

基于Trot步态的液压四足机器人关节驱动力仿真分析

采用液压能代替传统的电能驱动机器人的功率密度高、控制算法简单,输出转矩较大,负载能力强.以液压四足机器人为参考对象,利用SolidWorks建立四足机器人的三维模型,并利用MATLAB,ADAMS搭建联合仿真平台,采用联合仿真的方法研究其在对角(Trot)步态行走过程中步态参数对液压四足机器人关节驱动力的影响,通过参数...     

模糊C-均值聚类分析的黑龙江省大豆种植业战略分区研究

基于黑龙江省大豆总产量、大豆总种植面积、大豆化肥(农药)施用量、以及气候因素(全年地表总积温、全年总降水量、全年光照)等影响因子,构建黑龙江省大豆种植业战略分区指标体系,采用模糊C-均值聚类算法为区划方法,对黑龙江省大豆种植业进行战略分区。研究结果将黑龙江省富锦市、海伦市、讷河县等6个县市分为大豆主产区,将克山县,宝清县,五大连池等7个县市分为大豆高产区,将穆棱市,密山市,庆安县等23个县市分为大豆中产区,将呼兰区,方正县,木兰县等43个县市分为大豆低产区。为黑龙江省大豆产业发展的进一步研究,高效利用现有土地资源,实现大豆产业腾飞提供科学决策依据。     

虚惊一场

我路过局长办公室时,从虚掩的门里飘出局长一句话:“下次要慎重,别再惹他告到纪委去了,要不是门卫老张上来报告纪委给他来信,真不知道他要惹出什么乱子来。”之后就是王主任不断的诺诺之声。     

基于Cruise软件某纯电动物流车动力性仿真验证

以开发的某纯电动物流车为研究对象,依据该车开发基本参数,选取现有供应商某款永磁同步电机,通过理论计算出该车型动力性能.通过AVL-Cruise软件搭建整车仿真模型,仿真出该车动力性能参数,并与理论计算结果相比较,验证了AVL-Cruise软件搭建模型的正确性,为后续利用该仿真模型研究整车经济性以及该车型是否可以拿到补贴...     

黑龙江省大豆单产影响因素和技术效率分析

通过构建大豆随机前沿生产函数模型和技术效率损失函数模型,计算出1980-2010年黑龙江省大豆生产的平均技术效率为0.926 544,大豆产量还有一定的增长空间;根据各生产要素的弹性系数变化趋势可知,提高种子投入和化肥投入能够有效提高大豆单产。技术效率损失函数的影响因素分析结果显示,旱灾率对技术效率的影响较大,因此提高技术效率需要加强农田水利建设,另外在提高大豆面积占作物面积的比重的同时,应加强机械化投入和科学管理。     

甘蓝一代杂种高产制种技术

甘蓝是结球甘蓝的简称,属十字花科芸薹属二年生蔬菜,是春、夏、秋季的主要蔬菜之一.随着种植业结构调整,近几年全国各地种植面积逐年扩大.因此,我们进行了甘蓝的制种试验,经过几年的试验探索,基本掌握了甘蓝的高产制种技术,由原来的亩产45-50千克,提高到90-100千克.现将制种技术要点介绍如下.     

F-T柴油引燃甲醇均质混合气的HCII燃烧特性研究

以F-T柴油为基础燃料,采用进气道喷甲醇的方式,在增压中冷柴油机上进行二元燃料的HCII燃烧试验。通过试验探究HCCI燃烧模式对F-T甲醇柴油机的燃烧特性、动力性、经济性和排放性的影响,以及滞燃期对混合燃料缸内燃烧状态的影响。试验结果表明:在燃烧特性方面,F-T/甲醇柴油组合燃料的滞燃期较长,放热峰值增大;在动力性方面,F-T柴油和F-T/甲醇柴油组合燃料的输出功率和输出转矩相差不大,略低于0#柴油;在燃油经济性方面,M5、M10、M15三种F-T/甲醇组合燃料的油耗率依次降低,M15的替代比最高,燃油经济性最好;在减排方面NOX和碳烟排放得到明显改善。     

四足机器人trot步态联合仿真分析

以四足机器人为研究对象,利用SolidWorks建立四足机器人的简化模型,并利用MATLAB、ADAMS搭建联合仿真平台,采用联合仿真的方法,通过不断调整轨迹参数,实现了该机器人稳定的trot步态行走,验证该结构的合理性以及稳定性.通过联合仿真可以方便地进行参数优化,得到设计物理样机所需的数据,大大提高了设计效率.