基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统（ABS）正常工作的前提，本文提根据制动压力，滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法，并依此设计了ABS模糊控制器，结合7自由度车辆模型，考虑悬架和轮胎的非线性影响，对单一附着系数路变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验，试验结果表明，基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化，据此调整控制策略，使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性，对比试验证明它优于传统PID控制，且具有较强的鲁棒性。     

车辆自适应悬架控制方法的研究

对车辆悬架提出了一种Ｇａｉｎ Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ（ＧＳ）自适应控制方法。控制器的设计仍采用最优控制理论,但控制增益可变,以自适应于路面输入条件的变化。主要对路面输入变化的估计时间和用以决定控制增益变化的系统输出信号的选择进行了研究。仿真结果表明,只要事先路面输入变化范围能够被合理地估计,ＧＳ控制是一个可行的方法,并可进一步提高车辆的行驶性能。     

馈能型车辆主动悬架技术

在车辆底盘悬架系统中,馈能型车辆主动悬架的发展已受到关注,其功能是在提高车辆行驶平顺性的同时尽可能地回收由不平路面激励引起的悬架系统振动能量,以减少主动悬架的能耗.本文首先对近年来馈能型车辆主动悬架的发展和研究进行了全面回顾,然后着重对电磁式馈能悬架进行了总结,最后对电磁式馈能悬架的核心问题进行了分析.随着电磁技术的日趋成熟,电磁式馈能悬架将会具有良好的发展前景.     

拖拉机驱动轮胎牵引性能试验对比

对１２．４－２８普通花纹轮胎和１２．４－２６中花纹轮胎在旱田土壤条件下的牵引附着性能进行了试验分析。由试验结果可知：驱动轮荷重对普通花纹轮胎的牵引力系数基本无影响，而中花纹轮胎在大载荷下其牵引力系数偏低，在较硬的旱田土壤上，轮胎通过末搅动的土壤与轮胎重复通过对时相比，其牵引力无明显差别，重复通过时其牵引效略高，总体讲，在旱田土壤条件下，两种轮胎在牵引附着力的发挥上差异不大。     

变杠杆比离合器特性分析

本文就变杠杆比离合器工作特性进行了分析，给出了其特性数学表达式及特性曲线，并与其它型式离合器工作特性进行了比较，该特性曲线较为理想。     

水田拖拉机驱动轮CAD浅析

对水田拖拉机驱动轮CAD中设计变量的选取、目标函数的确定、约束条件的建立等问题进行了初步分析，给出了解决这些问题的基本原则。     

两种水田拖拉机驱动轮胎牵引性能试验对比

在水田土壤条件下对１２．４－２６中花纹轮胎和１１－２８高花纹轮胎进行了牵引性能试验对比。结果表明：在小滑转率下，两种轮胎牵引力系数相近，中花纹轮胎行走效率高于高花纹轮胎；而在滑转率较大时，两种轮胎行走效率差别不大，但高花纹轮胎的牵引力系数大于中花纹轮胎。     

车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制

提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略：法车辆制动时，主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标，而是作为调节轮胎法向反力变化的工具，使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值，从而获得最大地面制动力。结合7自由度非线性车辆模型，考虑轮胎动态特性的影响，利用基于滑模变结构控制理论联合控制策略进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明，车辆采用防抱制动系统与主动悬架联合控制，在保证车辆制动稳定性的同时充分利用路面提供的最大附着系数，获取最大地面制动力，从而显著提高了车辆制动性能。     

水田土壤圆锥指数测取方法探讨

水田土壤圆锥指数测取方法探讨罗哲，喻凡，宁素俭，周淑辉自４０年代美国ＷＥＳ提出以圆锥指数作为衡量土壤强度参数以来，因其使用仪器简单、测取方便而被大量应用于判断车辆的通过性等方面。在采用经验法建立水田拖拉机驱动轮牵引性能预测公式中，对能否以固定深度内的...     

影响玉米薄层干燥速率的诸因素研究

通过对吉林省几个主要品种的玉米进行薄层干燥试验,确定了影响玉米薄层干燥速率各因素的主次,分析了各因素对玉米薄层干燥速率影响的规律性,提出了玉米品种对薄层干燥速率有不可忽视的影响,建立了吉林省两个产量较大的玉米品种的薄层干燥方程,从而为进一步进行玉米深床干燥的研究打下了基础,为设计适合我国特点的玉米干燥系统提供了理论依据。